Ойролцоогоор хоёр жилийн турш Air65 рам нь хөнгөн бөгөөд хурдан шуурхай байдлын жишиг болж ирсэн. Ингээд дэлхийн өнцөг булан бүрээс оролцсон нисгэгчдийн хамтын ажиллагааны үр дүнд бүтээгдсэн, ердөө 2.65г жинтэй Air65 II рам нь энэхүү хэв маягийг шинэ түвшинд гаргалаа. Манай судалгаа шинжилгээний (R&D) баг гарын тулгуур (arm brace) бүр, хамгаалалтын цагирагийн (duct) геометр болон уналтын цохилтын цэг бүрийг нарийвчлан судалсан. Үр дүнд нь? Шинэлэг бөгөөд төгс сайжруулсан рам: 6 байсан тулгуурыг 4 болгон цөөлж, оновчилсон цагираг болон холбоос бүтэцтэй хослуулав. Энэ нь рамын чичиргээний далайцыг (amplitude) бууруулахын зэрэгцээ түлхэх хүчийг (thrust) 5%-иар нэмэгдүүлж, бараг л төгс PID хариу үйлдлийг үзүүлдэг. Дизайны цаана бат бөх байдал оршино. Оновчилсон PP (полипропилен) материал нь хүчтэй цохилтыг сарниулан шингээж чадна. Нарийвчлан тохируулсан деталь хэсгүүд – эрэгний хамгаалалтын бүтэц, FC-ийн томруулсан нүх, суулгасан цагирагийн хэлбэр нь давуу талыг бий болгоно. Энэ бүхэн нь санаа зовох зүйлгүй, дайчин нисэх боломжийг олгохоор зохион бүтээгдсэн.
Онцлох шинж чанарууд (Bullet Points)
- Түлхэх хүчийг нэмэгдүүлсэн: Гарын тулгуурыг 6-аас 4 болгон цөөлж, цагирагийн геометрийг оновчилсноор эдэлгээний чанарыг алдагдуулахгүйгээр түлхэх хүчийг 5%-иар нэмэгдүүлсэн.
- Төгс хариу үйлдэл: Холбоос тулгууруудыг оновчилсноор рамын чичиргээний далайцыг багасгаж, PID-ийн тохиромжтой шилжилтийн хариу үйлдлийг (PID step response) авчирна.
- Уналтад тэсвэртэй: Сайжруулсан PP полимер холимог нь уналт, цохилтод маш тэсвэртэй болгосон.
- Нисгэгчид чиглэсэн деталь хэсгүүд: Моторын бэхэлгээний ховилууд, моторын эрэгний хамгаалалтын бүтэц, FC суулгах томруулсан нүхнүүд (25.5 × 25.5мм) болон намсгасан цагирагийн профиль.
Техникийн үзүүлэлтүүд (Specifications)
- Бүтээгдэхүүн: Air65 II Сойзгүй Whoop Рам
- Материал: PP (Полипропилен)
- Жин: 2.65г
- Бааз хоорондын зай (Wheelbase): 65мм
- Мотор суурилуулалт: 3-M1.4-6.6мм
- Нислэгийн контроллер суулгах нүх: 25.5 × 25.5мм
- Батарейны үүрийн хэмжээ: 11.4 × 6.2мм
- Хамгийн их хэмжээ: 82.6 * 82.6 * 15.1мм
- Өнгө: Хар, Тунгалаг цэнхэр, Тунгалаг улбар шар, Тунгалаг ягаан, Тунгалаг цагаан
Диаграмм / Бүтэц (Diagram)
Шинэчлэгдсэн рам: +5% Түлхэх хүч
Гарын тулгуурыг 6-аас 4 болгон стратегийн хувьд цөөлж, цагирагийн аэродинамикийг сайжруулснаар Air65 II нь 1-р үеийнхтэй харьцуулахад түлхэх хүчийг (thrust) 5%-иар нэмэгдүүлсэн бөгөөд энэ нь квадрокоптерт шууд тохируулагчийн хариу үйлдэл (instant throttle response) болон тасралтгүй хүч чадлыг олгодог.
Найдвартай нислэг
Бүтцийн олон арван сайжруулалтын дараагаар манай холбосон гарын эцсийн дизайн нь рамын чичиргээг үр дүнтэй бууруулдаг. Энэ нь Feedforward тохируулгатай хосолсноор 12мс-ээс бага хоцролттой бараг л төгс PID шилжилтийн хариу үйлдлийг авчирч, маш тодорхой манёвр болон торгомсог зөөлөн фристайл нислэгийг бүрдүүлдэг.
Оновчилсон уян хатан материал
Манай туршигдсан PP полимер холимог нь бетонон гадаргуутай мөргөлдөх болон модны мөчирт цохигдохыг ч хангалттай даана. Фристайлын хамгийн аюултай уналт, цохилтыг даван туулж, эргэн очих боломжтой.
Деталь бүр чухал
Грам бүрийг төгс болгов: Хадгалагдсан моторын ховилууд нь нарийн байрлуулалтыг хангаж, шинэ моторын эрэгний хамгаалалтын бүтэц нь цохилтын хүчийг сарниулах ба 1.2мм болгож томруулсан FC-ийн нүхэнд 1.4мм-ийн эрэг түүртэхгүй таарна. Мөн 12.4мм болгож намсгасан цагираг (-0.6мм) болон 3.8мм-ийн нимгэн профиль нь богино корпус бүхий мотортой шууд тохирно. Энэ бол нисгэгчдийн шаардлага инженерийн нарийн шийдэлтэй нийцсэн газар юм.
Талархал
Үнэтэй дизайн туршлага, зөвлөгөө өгсөн weBLEEDfpv-д болон чин сэтгэлээсээ сурталчлан таниулсан Жесси Перкинс (Jesse Perkins)-д тусгайлан талархал илэрхийлье. Манай нийгэмлэгийн тэмүүлэл, эрч хүчний ачаар энэхүү рам нь илүү өндөрт нисэж байна.
Зөвлөмж болгох эд ангиуд (Recommended Parts)
- Батарей: LAVA 1S 260mAh 80C батарей, LAVA 1S 300mAh 75C батарей
- Нислэгийн контроллер (FC): Air Brushless Нислэгийн контроллер, Matrix 1S Brushless Нислэгийн контроллер (3IN1/4IN1), Matrix 1S Brushless Нислэгийн контроллер (5IN1)
- Мотор: 0702 II Сойзгүй мотор, 0802SE Сойзгүй мотор
- Канопи (Дээвэр/Кабин): Air Canopy, Micro Camera 2022-д зориулсан канопи, Micro Canopy Lite
- Сэнс: GF 1219S 3-ирт сэнс, HQ 31mm Ultralight 3-ирт сэнс
- Эрэг: Meteor цувралын мотор бэхэлгээний эрэгний багц (40 ш)
Багцын бүрэлдэхүүн (Package)
- 1 * Air65 II Сойзгүй Whoop Рам
