ЭД АНГИ ХЭРЭГСЛҮҮД › Нисэх удирдлагын процессор / Flight controller

Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller нь буулт хийхээс татгалздаг нисгэгчдэд зориулсан дараагийн үеийн нислэгийн хянагч юм. Батлагдсан бүхнийг нэгтгэсэн загвар дээр суурилан, гүйцэтгэл болон бат бөх чанарт томоохон ахиц гаргажээ. 12A тасралтгүй ESC-ийн хүчтэй чадлыг, 3 цэгийн суурилуулалтын ослоос хамгаалах итгэлийг, мөн Plug & Play эсвэл DIY хувилбаруудын бүтээх уян хатан байдлыг мэдэрнэ үү. Энэ нь таны хамгийн өндөр шаардлагатай 1S whoop бүтээлүүдэд зориулсан бат бөх, өндөр гаралттай гол бүрэлдэхүүн юм.

Анхааруулга

• Нислэгийн хянагчид үйлдвэрлэгчийн алдаанаас хамгаалагдсан. Хэрэглэгчийн алдаа, бие махбодийн осол, суурилуулалт эсвэл задлах үеийн гэмтэл, өөрчлөлт, хүчдэлийн огцом өсөлт, цахилгааны гал, усны нөлөөгөөр үүссэн асуудлууд хамгаалалтанд орохгүй.
• VTX Эрчим хүч: Илүү өндөр VTX эрчим хүч нь илүү их энерги хэрэглэж, илүү их дулаан үүсгэдэг тул нислэгийн хугацааг багасгадаг. Дотоод орчинд илүү сайн нислэгийн хугацаа авахын тулд 25~100mW эрчим хүчийг ашиглаарай.
• VTX Антен: Зураг дамжуулах антеныг нислэгийн хяналтыг асаахаас өмнө холбож, суурилуулна уу. Эсвэл дамжуулах хүчийг 0 болгож, шаталтаас сэргийлээрэй.
  

Товч онцлогууд

• Бүх нэгтгэсэн шийдэл: FC, ESC, OSD, Serial ELRS 2.4GHz RX болон 5.8GHz 400mW VTX-г нэг компакт нэгжид нэгтгэсэн.
• Шинэчилсэн 12A тасралтгүй ESC: 12A тасралтгүй гүйдэл (дээд тал нь 18A) өгч хүчтэй хөдөлгүүрийг хангана.
• Сайжруулсан бат бөх байдал: Осолдох үед цохилтыг шингээж, гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамгаалах 3 цэгийн бат бөх суурилуулалтын систем болон 1.0мм зузаан PCB-тэй.
• Уян хатан угсралтын сонголтууд: Мэргэжлийн түвшин эсвэл жингийн хүсэлтийн дагуу гагнаагүй болон гагнасан хувилбаруудыг санал болгодог. Илүү том гагнуурын талбайтай тул өөрийн гэсэн утас холболтыг илүү хялбар, найдвартай болгодог.
• Дэвшилтэт гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Нарийвчилсан уралдаан болон нарийн төвөгтэй freestyle хөдөлгөөнд зориулсан хүчирхэг G473 процессор дээр суурилсан.
  Оптимизаци хийсэн зохион байгуулалт: Сайжруулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байрлал нь бат бөх байдал болон нийт найдвартай байдлыг дээшлүүлдэг.

Үзүүлэлтүүд
FC

• MCU: STM32G473CEU6
• Гироскоп: ICM42688P
• Blackbox санах ой: 16MB
• Сенсор: Хүчдэл ба Одоогийн
• BEC: 5V, Хамгийн их 3A
• UART: UART 1, UART 2 (VTX-д зориулсан), UART 3 (RX-д зориулсан), UART 4
• BetaFlight OSD: AT7456E
• ESC: 12A тасралтгүй
• RX: Серийн ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
• VTX: 5.8GHz 48 сувгууд, Хамгийн их 400mW
• FC фирмвэр: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
• USB порт: SH1.0-4Pin
• Мотор холбогч: JST1.25
• Баттерей холбогч: BT2.0
• Суурилуулах нүхний хэмжээ: 26мм x 26мм
• Жин: 4.1±0.1г (халаагүй), 3.76г (халагдсан шаардлагатай)

ESC

• Хүчдэл оруулах: Зөвхөн 1S
• Одоогийн: 12A тасралтгүй, 18A оргил
• ESC фирмвэр: BB51 Bluejay фирмвэрт зориулсан A_X_5_96KHz_V0.19.hex
• Дижитал дохионы протокол: DShot300, DShot600

VTX

• Гаралтын хүч: 25/100/200/400/PIT
• Давтамж: 5.8GHz 48 сувгууд, Raceband-тэй: 5658~5917MHz
• Сувгийн сонголт: SmartAudio2.0
• Модуляцийн төрөл: FM
• Давтамжийн хяналт: PLL
• Бүх гармоник: Хамгийн их -50dBm
• Давтамжийн тогтвортой байдал: ±100KHz (Дундаж)
• Давтамжийн нарийвчлал: ±200KHz (Дундаж)
• Сувгийн дамжуулагчийн алдаа: ±1.5dB
• Антенны порт: 50 Ω
• Ажиллах температур: -10℃~80℃

Диаграмм

Сайжруулсан 12A тасралтгүй ESC
Matrix 5IN1 II нь 5A-аас 12A тасралтгүй гүйдэлд (дээд тал нь 18A) хүчтэй ESC-ээр шинэчлэгдсэн бөгөөд 1S whoops-ийн өндөр гүйдлийн шаардлагыг хангах зориулалттай. Энэ өсөлтийг 12 MOS транзисторыг самбар дээр шууд нэгтгэснээр, хатуу туршилтын үр дүнд хэрэгжүүлсэн. Алтан бүрсэн моторын холбогчтой хослуулснаар илүү сайн дамжуулалт, хүчний хүргэлтийг хангаж, илүү хүчтэй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх түлхэц өгдөг.

Сайжруулсан бат бөх байдал ба ослоос хамгаалах
Ослын найдвартай байдлын талаархи олон нийтийн санал хүсэлтийн дагуу боловсруулсан энэхүү самбар нь одоо 3 цэгийн бэхэлгээний системтэй болсон. Энэ загвар нь мөргөлтийн үед чухал зөөлөвчийн зай үүсгэж, гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд ирэх ачааллыг бууруулж, эвдрэл гэмтлийн түвшинг 80%-иар бууруулдаг. 1.0 мм зузаан PCB болон оновчтой бүрэлдэхүүн хэсгийн зохион байгуулалттай хослуулан, Matrix 5IN1 II нь хүнд мөргөлтүүдийг тэсвэрлэхээр бүтээгдсэн.

оёр угсрах сонголт: Гагнаасгүй эсвэл гагнаас шаардлагатай
Өөр өөр угсрагчдад тохируулахын тулд Matrix 5IN1 II нь хоёр хувилбартай: гагнаасгүй болон гагнаас шаардлагатай. Гагнаасгүй хувилбарт моторын холбогч болон цахилгаан кабель нь хурдан, хялбар суурилуулалт хийхийн тулд урьдчилан гагнасан байдаг бол гагнаас шаардлагатай хувилбарт нь тусгай утас холбох зориулалттай алтлагдсан JST1.25 холбогч болон BT2.0 U кабель багцад орсон байдаг. Том гагнуурын дэвсгэрүүд нь жинг хэмнэхийн тулд шууд гагнаж болох боломжийг олгодог.

Matrix 5IN1 II vs. Matrix 5IN1 vs. Air 5IN1
Гурван нислэгийн удирдлага нь ижил үндсэн MCU, OSD, RX, ба VTX-тэй. Matrix 5IN1 II нь дараагийн үеийн тэнцвэр бөгөөд Matrix цувралын бат бөх 1мм зузаан самбар ба том гагнуурын дэвсгэрүүдийг гайхалтай хөнгөн загвартай хослуулсан—Air 5IN1-ээс ердөө 0.16г-аар илүү жинтэй. Энэ нь 12A тасралтгүй (18A оргил) ESC, алтан бүрсэн холбогч, гурван цэгийн бэхэлгээтэй онцлог бөгөөд өндөр гүйцэтгэлтэй бүтээлд илүү хүч чадал, хамгийн бат бөх ослоос хамгаалах чадварыг өгдөг.

Сериал ELRS 2.4G RX
Сериал ELRS 2.4G RX нь хүлээн авагч ба нислэгийн хянагчийн самбарын хооронд харилцахад Crossfire сериал протокол (CRSF протокол)-ыг ашигладаг. Тиймээс Serial ELRS 2.4G RX нь Betaflight нислэгийн хянагчийн фирмварыг флэшлэх шаардлагагүйгээр ELRS V3.0 руу шинэчлэхийг дэмждэг. Гурван удаа асааж/унтраах замаар холболтын горимд орно.

Нислэгийн хянагчийг гурван удаа залгаж салгах;
RX LED нь хурдан хоёр удаа гялалзаж байгаа эсэхийг шалгаарай, энэ нь хүлээн авагч холболтын горимд байгааг илэрхийлнэ;
RF TX модуль эсвэл радио дамжуулагч холболтын горимд орж, холболтын цохилтыг илгээж байгаа эсэхийг шалгаарай;
Хэрэв хүлээн авагчийн гэрэл тогтвортой асаж байвал, холболт амжилттай болсон гэсэн үг.
Serial ELRS 2.4G RX-г Wi-Fi эсвэл Betaflight сериал дамжуулалтын аргаар шинэчлэх боломжтой. Доор Serial ELRS 2.4G RX фирмварыг дамжуулалтын аргаар шинэчлэх арга байна.

FC-г компьютертээ залгаж, Betaflight Configurator биш ExpressLRS Configurator-т холбогдоно;
"BETAFPV 2.4GHz AIO RX" зорилтыг сонгоно;
ExpressLRS Configurator дахь BetaflightPassthrough сонголтоор флэш хийнэ.

Энд Wi-Fi ашиглан фирмвэрийг хэрхэн флэшлэх вэ.

Betaflight фирмвер ба CLI
Betaflight албан ёсны хөгжүүлэгчид гироскопын 42688 хувилбарыг ашиглахыг зөвлөж байна, мөн ICM42688-тэй холбоотой олон асуудлыг 4.5.3 хувилбарт зассан. Илүү ихийг 4.5.3 хувилбараас суралцаарай.

FC фирмвер: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2, download the firmware and CLI dump file

Reference link: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3

Bluejay ESC фирмвэр
BB51 ESC шийдэлтэйгээр Matrix 1S Brushless Flight Controller нь BB51 Bluejay тоног төхөөрөмжийн A_X_5_96KHz_V0.19.hex дээр суурилсан бөгөөд Betaflight-д D-shot300, D-shot600, мөн RPM шүүлтүүрийг дэмждэг, 24KHz, 48KHz, 96KHz тогтмол PWM давтамжийг сонголт болгон санал болгодог ба өөрийн гэсэн эхлэх дууны аялгууг тохируулж болно.

Фирмвэрийг богино хугацааны зайтай дахин суулгахгүй байх, үгүй бол нислэгийн хянагчийг гацах, шатах магадлалтай.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Download BLHeliSuite16714903
• Download the Bluejay ESC firmware. Please choose A_X_5_96KHz_V0.19.hex

Сериал портуудыг хэрхэн ашиглах, Нэгдсэн RX ба VTX
Анхаарна уу, анхдагчаар UART2 нь VTX-тэй холбогдсон бөгөөд UART3 нь RX-тэй холбогдсон байдаг. UART3-г суллахын тулд резисторыг авна уу. Мөн энэ FC нь гадаад CRSF/SBUS хүлээн авагч, GPS, HD VTX эсвэл бусад сериал төхөөрөмжүүдэд ашиглаж болох 2 бүрэн боломжит сериал портыг хадгалдаг. Доорх зургуудыг үзэж болно.

Зөвлөсөн эд ангиуд

• Drones: Air65 II, Air75 II,  Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Frames: Air65 Champion Frame, Air65 II Frame, Air75 II Frame, Meteor65 Pro Frame, Meteor75 Pro Frame
• Motors: 0702/0702SE Motors, 0802/0802SE Motors, 1102 Motors
• Camera: C03 Micro Camera

Багцад
Matrix 1S 5IN1 II Салдаггүй нислэгийн хянагч (Гагнаагүй хувилбар)

• 1 * Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller (Solder-free Version)
• 1 * Type-C to SH1.0 Adapter
• 1 * SH1.0-4Pin Adapter Cable
• 1 * 5.8G Antenna
• 4 * M1.2*4 Self-tapping Screws
• 4 * M1.4*5 Self-tapping Screws
• 4 * Shock Absorbing Balls

Матрикс 1S 5IN1 II Бүрэн Сойзгүй Нислэгийн Хянагч (Гагнаж суурилуулах шаардлагатай хувилбар)

• 1 * Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller (Solder-required Version)
• 4 * JST 1.25mm Gold Plated Connectors
• 1 * BT2.0 U Cable
• 1 * Type-C to SH1.0 Adapter
• 1 * SH1.0-4Pin Adapter Cable
• 1 * 5.8G Antenna
• 4 * M1.2*4 Self-tapping Screws
• 4 * M1.4*5 Self-tapping Screws
• 4 * Shock Absorbing Balls

Air Brushless нислэгийн хянагч

Air Brushless нислэгийн хянагч нь 1S ангилалд анх удаа STM32G473CEU6 процессорыг ашигласан нислэгийн хянагч бөгөөд, өмнөх F411-тэй харьцуулахад тооцооллын хурд 55%-иар өсөж, хариу үйлдлийн хурд маш өндөр болсон.

Онцлог

• Процессор: STM32G473CEU6 – илүү өндөр хүчин чадал, хурдтай тооцоолол
• Гироскоп: ICM42688P – салбартаа тэргүүлэгч нарийвчлал
• VTX: 5.8G 25mw~400mw суурилуулсан видео дамжуулагч
• Хувилбарууд:
  • 4IN1 – 2.9 г жинтэй
  • 5IN1 – 3.6 г жинтэй (FC, ESC, OSD, RX, VTX бүгд багтсан)

Давуу тал

• Дроны байрлал болон хөдөлгөөнийг өндөр нарийвчлалтай, хурдтай хянах
• Хэт хөнгөн жинтэй атлаа өндөр гүйцэтгэлтэй
• Ирээдүйн ultralight 1S whoop дронуудад хамгийн тохиромжтой дэвшилтэт шийдэл
• “Хурууны өндгөн дээр” удирдаж буй мэт мэдрэмж өгч, өрсөлдөгчдийг хол орхих чадвартай

Тэмдэглэл: BETAFPV нь энэхүү Air Brushless Flight Controller-ийн дизайныг хөгжүүлэхэд үнэтэй санаа, зөвлөгөө өгсөн туршилтын багийн гишүүд болох Don Johnson, Tokyo_Dom, BLACKHORSE, wKich, Travis, Ciotti FPV, Tdog, Anthony Knight, Issac, Albert, sub250g, Tyranttfpv, Wk Breeze нарт гүн талархал илэрхийлж байна.

Анхааруулга

VTX-ийн хүч

• VTX-ийн гаралтын хүч өндөр байх тусам эрчим хүчний хэрэглээ болон дулаан ялгаруулалт ихэсч, нислэгийн хугацаа багасна.
• Дотор орчинд илүү удаан нислэг хийхийн тулд 25~100mW гаралтын хүч ашиглахыг зөвлөж байна.

Калибрласан хүчний хэмжилт

• Температур тогтворжсоны дараа (тогтворжуулах нөхцөл: нислэгийн хянагч асааснаас хойш 60 секунд өнгөрсний дараа) хийсэн хэмжилтийн үр дүн:
  • 25mW-д тохируулсан үед гаралтын хүч нь 14dBm ± 0.8dBm буюу ойролцоогоор 21mW–30mW байна. Энэ нь стандарт үзүүлэлтэд нийцнэ.

Тестийн мэдээлэл

• Доорх өгөгдөл нь 5IN1 Air FC-ийн VTX-ийг 25mW дээр тохируулж, R1, R3, R5, R7 давтамжийн цэгүүд дээр янз бүрийн хугацаанд авсан хүчний тестийн үр дүн юм.

4IN1 Air FC V1.1 хувилбар нь VTX гаралтын хүчний хэвийн бус байдлын асуудлыг аль хэдийн шийдвэрлэсэн байна.

Моторын утас холболт

• Нислэгийн хянагч дээр моторын утсыг зөвхөн гагнаж холбоно.
• Гагнуур хийхдээ гагнуурын индүүний температурыг 370℃-аас доош байлгах шаардлагатай.
• Гагнуурын хугацааг 1–2 секунд-ээс хэтрүүлэхгүй байх нь зайлшгүй.

Товч агуулга (Bullet Points) – Монгол орчуулга

• Air Brushless Flight Controller нь G473 процессор ашигласан анхны 1S нислэгийн хянагч бөгөөд тооцоолох хурд 55%-иар нэмэгдэж, уралдааны нарийвчлал болон нарийн freestyle маневр хийх үед хариу өгөх хурд нь F411-ээс илт давуу болсон.
• Өндөр нэгтгэлтэй ч илүү хөнгөн загвар, өөрийн бүтээсэн микро хэмжээтэй OSD чиптэй. Зөвхөн 2.9g (4IN1 хувилбар) эсвэл 3.6g (5IN1 хувилбар) жинтэй бөгөөд нэмэлт UART портын сонголттой тул функц өргөтгөлүүдийг хялбархан нэмэх боломжтой, ямар ч нислэгийн нөхцөлд төгс нийцдэг.
• Үндсэндээ 25–400mW хүчтэй суурилуулсан VTX-тэй. Энэ нь угсралтыг хялбарчилж, зай хэмнэн, жинг бууруулж, VTX болон FC тохиргоог хийхэд илүү тохиромжтой болгодог. 5IN1 хувилбар нь бүр Serial ELRS 2.4G RX-ийг нэгтгэсэн.
• Салбартаа тэргүүлэгч ICM42688P гироскоп, интеграл акселерометр, дэвшилтэт мэдрэгчийн калибровк болон шүүлтүүрийн алгоритм, мөн 8K дээж авах хурд-тай. Энэ нь дроны байрлал ба хөдөлгөөний нарийвчлалыг дараагийн түвшинд хүргэнэ.
• 16MB багтаамжтай Black Box-ийн тусламжтай нислэгийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг бичиж хадгалах, дүн шинжилгээ хийх боломжтой. Ингэснээр гүйцэтгэлийг дээд түвшинд хүргэж, эвдрэл гэмтлийг үр дүнтэй оношлох боломжтой.

Нислэгийн Хянагчийн (FC) Үзүүлэлтүүд

• Жин: 2.9g (4IN1 хувилбар) / 3.6g (5IN1 хувилбар)
• Суулгах нүхний хэмжээ: 26мм × 26мм
• CPU: STM32G473CEU6 (168MHz)
• Зургаан тэнхлэгийн мэдрэгч: ICM42688P (SPI холболт)
• Blackbox санах ой: 16MB
• Мэдрэгчүүд: Хүчдэл ба гүйдлийн мэдрэгч
• 5V BEC: 5V 3A
• USB порт: SH1.0 4-Pin
• Суурилуулсан ESC: 5A тасралтгүй ажиллагаатай
• RX: Serial ELRS 2.4G (V3.4.3) (зөвхөн 5IN1 хувилбарт)
• 4IN1 хувилбар: FC + ESC + OSD + VTX
• 5IN1 хувилбар: FC + ESC + OSD + VTX + RX

ESC-ийн Үзүүлэлтүүд

• Оролтын хүчдэл: 1S
• FC Firmware хувилбар: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• ESC Firmware: A_X_5_96KHz_V0.19.hex (BB51 Bluejay hardware)
• Дэмждэг дохио: D-shot300, D-shot600
• VTX-ийн Үзүүлэлтүүд
• Гаралтын хүч: 25 / 100 / 200 / 400 / PIT
• Давтамж: 5.8GHz, 48 суваг, Raceband (5658~5917MHz)
• Суваг сонголт: SmartAudio 2.0
• Модуляцийн төрөл: FM
• Давтамжийн удирдлага: PLL
• Бүх гармоник: Макс -50dBm
• Давтамжийн тогтвортой байдал: ±100KHz (дундаж)
• Давтамжийн нарийвчлал: ±200KHz (дундаж)
• Суваг тээвэрлэгчийн алдаа: ±1.5dB
• Антенны порт: 50Ω
• Ажиллах температурын хүрээ: -10℃ ~ +80℃

Диаграмм

Доорх нь Air Brushless Flight Controller (5IN1 хувилбар)-ын диаграмм болно.

G473 ба F411-ийн харьцуулалт
Хязгаарлалтад баяртай гэж хэлээд, G473 нислэгийн хяналтын хамгийн сүүлийн үеийн технологийг ашиглан давтагдашгүй нислэгийн туршлагыг мэдрээрэй. Air Brushless Flight Controller нь 168MHz хүртэлх өндөр CPU цагийн хурд, илүү олон буюу 4 сериал порттой бөгөөд үүгээрээ хэт хурдан хариу үйлдэл, дэвшилтэт тооцоолох чадварыг хангаж, өндөр шаардлагатай нислэгт төгс тохирно. Энэ нь таны нислэгийн туршлагыг дараагийн түвшинд хүргэж, өнөөдрийн зах зээл дээрх бүх 1S FC хувилбаруудаас давсан гайхалтай гүйцэтгэлийг үзүүлдэг.

4IN1 ба 5IN1
Хэт хөнгөн 1S Whoop дрон суурилуулахад зориулагдсан энэхүү өндөр интеграцтай Air Brushless Flight Controller-ийг сонгоорой. Үндсэндээ 25–400mW VTX-г суурилуулсан бөгөөд 5IN1 хувилбар нь FC + ESC + OSD + VTX + RX-ийг нэгтгэж, Serial ELRS 2.4G RX-г багтааснаар илүү өндөр интеграц бүхий шийдэл болж өгнө. Ингэснээр угсралтыг хялбарчилж, зай болон жинг хэмнэж, VTX болон FC тохиргоог хийхэд илүү тохиромжтой болно. 4IN1 хувилбар нь RX портыг хассан тул илүү олон төрлийн гадны RX холболтын боломжийг нисгэгчдэд олгож, уян хатан байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Serial ELRS 2.4G RX
Serial ELRS 2.4G RX нь Crossfire-ийн сериал протокол (CRSF protocol)-ыг ашиглан хүлээн авагч болон нислэгийн хянагчийн самбарын хооронд мэдээлэл солилцоно. Иймээс Serial ELRS 2.4G RX нь Betaflight нислэгийн хянагчийн програм хангамжийг дахин флаш хийх шаардлагагүйгээр ELRS V3.0 хувилбар руу шинэчлэх боломжтой. Холбох (bind) горимд оруулахын тулд тэжээлийг гурван удаа дараалан асааж унтраана.

1. Нислэгийн хянагчийг гурван удаа залгаж салгана.
2. RX LED хурдан хоёр удаа анивчиж байгаа эсэхийг шалгана — энэ нь хүлээн авагч холболтын горимд орсныг илтгэнэ.
3. RF TX модуль эсвэл радио удирдлагыг холболтын (bind) горимд оруулж, холболтын дохио дамжуулна.
4. Хүлээн авагчийн гэрэл тогтмол асах бол холболт амжилттай болсон гэсэн үг.

Serial ELRS 2.4G RX-ийг Wi-Fi эсвэл Betaflight serial passthrough ашиглан шинэчилж болно. Passthrough ашиглан шинэчлэх арга:

• FC-г компьютерт холбоно, гэхдээ Betaflight configurator-т холбохгүй.
• "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" зорилтот төхөөрөмжийг сонгоно.
• ExpressLRS Configurator дотор BetaflightPassthrough сонголтыг ашиглан флаш хийнэ.
  Wi-Fi ашиглан шинэчлэх зааврыг эндээс үзнэ.

Betaflight Firmware ба CLI
Betaflight-ийн албан ёсны хөгжүүлэгчид ICM42688 мэдрэгчийн 42688 хувилбарыг ашиглахыг зөвлөдөг бөгөөд 4.5.0 хувилбарт ICM42688-тай холбоотой олон асуудлыг зассан. Дэлгэрэнгүйг Betaflight 4.5.0 хувилбараас үзнэ үү.

• FC firmware: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Firmware болон CLI dump файлыг татах холбоос:
  https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0

Bluejay ESC Firmware
BB51 ESC шийдлийг ашигласан Air Brushless Flight Controller нь BB51 Bluejay тоног төхөөрөмжид зориулсан A_X_5_96KHz_V0.19.hex firmware дээр суурилдаг. Энэ нь D-shot300, D-shot600-г дэмждэг бөгөөд Betaflight-д RPM filtering хийх боломжтой. Мөн 24KHz, 48KHz, 96KHz тогтмол PWM frequency сонголттой ба custom асаах аялгууг тохируулах боломжтой.

⚠ Анхааруулга
Firmware-ийг богино хугацааны зайтайгаар дахин флаш хийхгүй байх хэрэгтэй. Үгүй бол нислэгийн хянагч гацах эсвэл шатах эрсдэлтэй.

ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite татах: BLHeliSuite16714903
Bluejay ESC firmware татах: A_X_5_96KHz_V0.19.hex сонгоно.

Гадаад RX/VTX холбох

Анхааруулга: UART2 порт нь анхнаасаа VTX-д холбогдсон байдаг.
Энэ нислэгийн хянагч дээр нэмэлт CRSF/SBUS хүлээн авагч, GPS, HD VTX эсвэл бусад сериал төхөөрөмжүүдийг холбох боломжтой 3 бүрэн ажиллагаатай сериал порт нөөцлөгдсөн.

Доорх зурагт (FC холболтын схем) үүнийг харуулсан байдаг.

Анхааруулга

• VTX чадал: Дамжуулагчийн чадлыг өндөр тохируулах нь илүү их эрчим хүч зарцуулж, илүү их дулаан үүсгэдэг тул нислэгийн хугацаа багасна. Дотор орчинд илүү удаан нисэхийн тулд 25~100mW чадал ашиглахыг зөвлөж байна.
• Моторын утасны холболт: Нислэгийн хянагч дээр моторын утсыг зөвхөн гагнаж холбох боломжтой. Терминал залгуур ашиглахгүй байх.
• VTX антенн: Нислэгийн хянагчийг асаахаас өмнө дүрс дамжуулах антенныг заавал холбоно уу. Эсвэл дамжуулалтын чадлыг 0 болгон тохируулж шаталтаас сэргийлнэ.

Зөвлөмжит эд ангиуд

• Дрон: Air65, Air75
• Хүрээ: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Мотор: 0702 / 0702SE, 0802 / 0802SE, 1102
• Хүлээн авагч: ELRS Lite Receiver, ELRS Nano Receiver

Савлагаанд багтсан зүйлс
1 × Air Brushless Flight Controller
1 × 2.4G антенн (зөвхөн 5IN1 хувилбар)
1 × Type-C to SH1.0 адаптер
1 × SH1.0 4-Pin адаптер кабель
1 × 5.8G VTX антенн
1 × BT2.0 U Whoop кабель пигтейл | 40мм
4 × M1.4*4 өөрөө өрөмдөгч шураг
4 × Чичиргээ шингээгч бөмбөг

Манай шинэ BLITZ Stack нь iFlight BNF дронуудад ашиглагддаг бөгөөд хамгийн сүүлийн үеийн өндөр үзүүлэлттэй шийдэл юм. Хэт хурдан AT32F435 MCU, 2-6S батерейд зориулсан хүчирхэг 55A ESC, 30.5x30.5 мм суурилуулах загвар нь таны шинэ фрэймд төгс тохирно.
Сайжруулсан хэлхээний загвар, илүү чанартай эд ангиуд, бага цахилгаан шуугиан! DJI HD VTX холбогчтой (Plug-and-Play, гагнуур шаардлагагүй), FC LED заагч болон LC шүүлтүүртэй.

FC техникийн үзүүлэлт

• MCU: AT32F435RGT7
• Gyro: ICM42688
• Барометр: DPS310
• OSD чип: AT7456E
• Flash: 32MB (Blackbox бичлэг)
• UART порт: 6
• Моторын гаралт: 4x (SH1.0 холбогч)
• I2C serial: SDA / SLA pads
• VTX протокол: Smartaudio / IRC Tramp дэмждэг
• LED хянагч: Тийм
• Дуугарагч (Beeper pad): Тийм
• Firmware зорилт: IFLIGHT_BLITZ_ATF435
• Суулгах хэмжээ: 30.5 × 30.5 мм / 4 мм нүх
• Хэмжээ: 36.5 × 35 мм
• Жин: 7.8 г
• BEC: 5V 2.5A / 9V 2A

ESC техникийн үзүүлэлт

• Суулгах хэмжээ: 30.5 × 30.5 мм / Φ4мм
• Жин: 14.7 г
• Дэмждэг оролт: 2-6S LiPo
• MCU: BB21
• Тогтмол гүйдэл: 55 Ампер
• Дээд гүйдэл (Burst): 65 Ампер
• Гүйдлийн мэдрэгч: Тийм
• BEC: Үгүй
• Current rate: 200
• Дэмждэг протоколууд: DShot150/300/600, MultiShot, OneShot гэх мэт
• Target: Q-H-25 16.7 (BlheliS) / Bluejay Q-H-50 (Bluejay) / Q-H-25 - Bluejay, 0.16, 24kHz

Савлагааны жагсаалт

• 1 x BLITZ ATF435 Flight Controller
• 1 x BLITZ E55S 4-IN-1 2-6S ESC
• 1 x ATF435 Flight Controller утасны багц
• 1 x Силикон резинэн втулк (grommets)

Сайжруулсан хэлхээний бүтэц, илүү чанартай эд анги ба бага цахилгаан шуугиан!

• DJI HD VTX холбогч (Plug-and-Play / Гагнуур шаардлагагүй)
• FC LED заагч – алдааг илрүүлэхэд хялбар.
• LC шүүлтүүртэй.

FC техникийн үзүүлэлт

• MCU: STM32F722
• Gyro: ICM42688
• Барометр: DPS310
• OSD чип: AT7456E
• Flash: 32MB (Blackbox бичлэг)
• UART порт: 6
• Моторын гаралт: 4x (SH1.0 холбогч)
• I2C serial: SDA / SLA pads
• VTX протокол: Smartaudio / IRC Tramp дэмждэг
• LED хянагч: Тийм
• Дуугарагчийн холболт (Beeper pad): Тийм
• Firmware зорилт: IFRC-IFLIGHT_BLITZ_F722
• Суулгах хэмжээ: 30.5 × 30.5мм / 4мм нүхтэй
• Хэмжээ: 36.5 × 35 мм
• Жин: 7.8г
• BEC: 5V 2.5A / 9V 2A

Холболтын зөвлөмж

• UART 1: VTX HD / Аналог
• UART 2: Хүлээн авагч
• UART 3/4/5: GPS болон бусад датчик
• UART 6: ESC Телеметр

ESC техникийн үзүүлэлт

• Суулгах хэмжээ: 30.5 × 30.5мм / Φ4мм
• Жин: 14.7г
• Дэмждэг оролтын хүчдэл: 2-6S LiPo
• MCU: BB21
• Тогтмол гүйдэл: 55 Ампер
• Дээд гүйдэл: 65 Ампер (Burst)
• Гүйдлийн мэдрэгч: Тийм
• BEC: Үгүй
• Current rate: 200
• Дэмждэг протоколууд: DShot150/300/600, MultiShot, OneShot зэрэг
• Target: Q-H-25 16.7 (BlheliS) / Bluejay Q-H-25 (Bluejay)

Савлагааны жагсаалт

• 1 x BLITZ F7 V1.2 Flight Controller
• 1 x BLITZ E55S 4-IN-1 45A 2-6S ESC
• 1 x Боолтын иж бүрдэл

Онцлог Шинжүүд

• Сайжруулсан хэлхээний загвар, илүү чанартай эд анги, багассан цахилгаан дуу чимээ
• DJI HD VTX холбогч (Plug-and-Play, гагнуур шаардлагагүй)
• Алдааг олоход хялбар болгох LED гэрлэн үзүүлэлтүүдтэй
• Betaflight болон Ardupilot үйлдлийн системүүдийг дэмждэг

Өөрчлөлтийн тэмдэглэл

• 2024 оны 6-р сарын 27: BLHeli32 тохиргооны систем хаагдсан тул ESC-ийн параметрүүдийг өөрчлөх шаардлагатай бол "Download" хэсгээс "BLHeliSuite32Test" татаж авна уу.

FC (Flight Controller) техникийн үзүүлэлт

• MCU: STM32F745
• Гироскоп: ICM42688
• Барометр: DPS310
• OSD чип: AT7456E
• Флэш багтаамж: 16MB (Blackbox flash)
• UART: 6
• VTX протоколууд: SmartAudio / IRC Tramp
• LED удирдлага: Тийм
• Beeper pad: Тийм
• Суулгах нүхний загвар: 20×20мм / φ4мм
• Хэмжээ: 30.5×27мм
• Жин: 4.8г
• BEC гаралт: 5V 2.5A (тасралтгүй), 3A оргил (15 секунд)
• BF Firmware загвар: IFLIGHT_BLITZ_F7_AIO
• Ardupilot firmware: arduplane_with_bl

Холболтын зөвлөмж

• UART1: VTX HD / Аналог
• UART2: Хүлээн авагч
• UART3/4/5: GPS эсвэл бусад мэдрэгч
• UART6: ESC Telemetry

ESC техникийн үзүүлэлт

• Суулгах нүхний загвар: 20×20мм / φ4мм
• Жин: 11.3г
• Оролтын хүчдэл: 2–6S Lipo
• MCU: G071
• Тасралтгүй гүйдэл: 55A
• Оргил гүйдэл: 65A
• Одоогийн мэдрэгч: Тийм
• BEC: Байхгүй
• Одоогийн дамжуулах хурд: 200
• Дэмждэг протоколууд: DShot150/300/600, MultiShot, OneShot
• Програм хангамж: BLHeli32
• Firmware загвар: IFLIGHT_BLITZ_G071_01 32.9 / IFLIGHT_BLITZ_G2 32.9

Савлагаанд багтсан

• 1 x BLITZ Mini F745 нислэгийн хянагч
• 1 x BLITZ Mini E55 4-IN-1 2–6S ESC
• 1 x Силикон зөөлөвч (grommets)
• 1 x F7 хянагчийн кабель багц

Тэмдэглэл

Ardupilot firmware-г доорх холбоосоор татаж авна уу:
🔗 firmware.ardupilot.org → BlitzMiniF745

Энэ стек нь авсаархан, хүчирхэг бөгөөд DJI болон аналог системтэй бүрэн нийцтэй профессиональ FPV уралдааны шийдэл юм.

Тайлбар
Цоо шинэ Borg цуврал — Хүч ба Нарийвчлалын гайхамшгийг танилцуулж байна!

Borg 5S RX FC нислэгийн хянагч нь FPV уралдаанд зориулагдсан бөгөөд дээд зэргийн гүйцэтгэлийг санал болгодог. Уг хянагч нь суурилуулсан ELRS 2.4GHz хүлээн авагч болон интеграцлагдсан антенн-тай тул найдвартай холболт, илүү сайн удирдлагыг хангана.

Мөн гадны хүлээн авагч дэмждэг тул хэрэглэгч өөрийн уралдааны хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах боломжтой. Borg цувралын шинэ технологи таны нислэгийн туршлагыг шинэ шатанд хүргэнэ!

Өөрчлөлтийн тэмдэглэл

• 2025 оны 4-р сарын 9: Хэмжээ 34×28.5мм-ээс 34×27мм болгон өөрчлөгдсөн.
• FC (нислэгийн хянагч) онцлог
• Суулгагдсан ELRS 2.4GHz хүлээн авагч
• Гадны антенн холбох боломжтой
• 4S-8S LIHV батерей дэмждэг
• 12V BEC – VTX-д тогтвортой хүчдэл өгч, удирдлагаар асаах/унтраах боломжтой
• FPC кабель ба SH1.0 холбогч ашигласнаар найдвартай холболт

FC Техникийн үзүүлэлт

• Оролтын хүчдэл: 4–8S (LIHV дэмжинэ)
• MCU: AT32F435RGT7
• Гироскоп: ICM42688
• OSD чип: AT7456E
• Флэш: 16MB (Blackbox)
• UARTs: 4
• Мотор гаралт: 4
• I2C: Дэмжихгүй
• VTX протокол: DJI MSP / SmartAudio / IRCTramp / HDZero
• LED удирдлага: Тийм
• Beeper pad: Тийм
• Програм хангамжийн зорилтот загвар: IFLIGHT_BLITZ_ATF435 (Betaflight)
• Суулгах нүхний загвар: 20×20mm (φ4)
• Хэмжээ: 34×27мм ±1мм
• Жин: 6.8г ±1
• BEC: 5V 2.5A / 12V 2A (12V VTX асаах функцтэй)

Холболтын зөвлөмж

• UART1: HD / аналог VTX
• UART2: ESC telemetry
• UART4: Суулгагдсан ELRS хүлээн авагч эсвэл SBUS оролт
• UART5: GPS эсвэл бусад мэдрэгч

ESC (Хөдөлгүүрийн хянагч) Техникийн үзүүлэлт

• Бүтээгдэхүүний нэр: Borg 60R ESC
• Оролтын хүчдэл: 3–8S (LIHV дэмжинэ)
• Тасралтгүй гүйдэл: 60A
• Ихсэх гүйдэл (10с): 65A
• MCU: STM32G071N
• Драйвер: FD6288
• Програм: BL32 (32-бит)
• Програм хангамжийн загвар: IFLIGHT_BLITZ_G3 32.9
• Мэдрэгч: Одоогийн мэдрэгч байхгүй
• BEC: Байхгүй
• Телеметр: Дэмжинэ
• Хоёр чиглэлтэй DSHOT: Дэмжинэ
• Протоколууд: DShot150/300/600, MultiShot, OneShot
• Хэмжээ: 45×52мм ±1
• Суулгах нүхний загвар: 20×20мм / φ4мм
• Жин: 14.5г ±1

Савлагаанд багтсан

• 1 × Borg 60R ESC
• 1 × Borg 5S RX нислэгийн хянагч
• 1 × Кабель багц
• 5 × Силикон зөөлөвч (Grommet)

Энэхүү стек нь FPV уралдаанд зориулсан өндөр хүчин чадал, найдвартай ажиллагааг хослуулсан профессиональ сонголт юм.