Air Brushless нислэгийн хянагч
Air Brushless нислэгийн хянагч нь 1S ангилалд анх удаа STM32G473CEU6 процессорыг ашигласан нислэгийн хянагч бөгөөд, өмнөх F411-тэй харьцуулахад тооцооллын хурд 55%-иар өсөж, хариу үйлдлийн хурд маш өндөр болсон.
Онцлог
- Процессор: STM32G473CEU6 – илүү өндөр хүчин чадал, хурдтай тооцоолол
- Гироскоп: ICM42688P – салбартаа тэргүүлэгч нарийвчлал
- VTX: 5.8G 25mw~400mw суурилуулсан видео дамжуулагч
- Хувилбарууд:
- 4IN1 – 2.9 г жинтэй
- 5IN1 – 3.6 г жинтэй (FC, ESC, OSD, RX, VTX бүгд багтсан)
Давуу тал
- Дроны байрлал болон хөдөлгөөнийг өндөр нарийвчлалтай, хурдтай хянах
- Хэт хөнгөн жинтэй атлаа өндөр гүйцэтгэлтэй
- Ирээдүйн ultralight 1S whoop дронуудад хамгийн тохиромжтой дэвшилтэт шийдэл
- “Хурууны өндгөн дээр” удирдаж буй мэт мэдрэмж өгч, өрсөлдөгчдийг хол орхих чадвартай
Тэмдэглэл: BETAFPV нь энэхүү Air Brushless Flight Controller-ийн дизайныг хөгжүүлэхэд үнэтэй санаа, зөвлөгөө өгсөн туршилтын багийн гишүүд болох Don Johnson, Tokyo_Dom, BLACKHORSE, wKich, Travis, Ciotti FPV, Tdog, Anthony Knight, Issac, Albert, sub250g, Tyranttfpv, Wk Breeze нарт гүн талархал илэрхийлж байна.
Анхааруулга
VTX-ийн хүч
- VTX-ийн гаралтын хүч өндөр байх тусам эрчим хүчний хэрэглээ болон дулаан ялгаруулалт ихэсч, нислэгийн хугацаа багасна.
- Дотор орчинд илүү удаан нислэг хийхийн тулд 25~100mW гаралтын хүч ашиглахыг зөвлөж байна.
Калибрласан хүчний хэмжилт
- Температур тогтворжсоны дараа (тогтворжуулах нөхцөл: нислэгийн хянагч асааснаас хойш 60 секунд өнгөрсний дараа) хийсэн хэмжилтийн үр дүн:
- 25mW-д тохируулсан үед гаралтын хүч нь 14dBm ± 0.8dBm буюу ойролцоогоор 21mW–30mW байна. Энэ нь стандарт үзүүлэлтэд нийцнэ.
Тестийн мэдээлэл
- Доорх өгөгдөл нь 5IN1 Air FC-ийн VTX-ийг 25mW дээр тохируулж, R1, R3, R5, R7 давтамжийн цэгүүд дээр янз бүрийн хугацаанд авсан хүчний тестийн үр дүн юм.
4IN1 Air FC V1.1 хувилбар нь VTX гаралтын хүчний хэвийн бус байдлын асуудлыг аль хэдийн шийдвэрлэсэн байна.
Моторын утас холболт
- Нислэгийн хянагч дээр моторын утсыг зөвхөн гагнаж холбоно.
- Гагнуур хийхдээ гагнуурын индүүний температурыг 370℃-аас доош байлгах шаардлагатай.
- Гагнуурын хугацааг 1–2 секунд-ээс хэтрүүлэхгүй байх нь зайлшгүй.
Товч агуулга (Bullet Points) – Монгол орчуулга
- Air Brushless Flight Controller нь G473 процессор ашигласан анхны 1S нислэгийн хянагч бөгөөд тооцоолох хурд 55%-иар нэмэгдэж, уралдааны нарийвчлал болон нарийн freestyle маневр хийх үед хариу өгөх хурд нь F411-ээс илт давуу болсон.
- Өндөр нэгтгэлтэй ч илүү хөнгөн загвар, өөрийн бүтээсэн микро хэмжээтэй OSD чиптэй. Зөвхөн 2.9g (4IN1 хувилбар) эсвэл 3.6g (5IN1 хувилбар) жинтэй бөгөөд нэмэлт UART портын сонголттой тул функц өргөтгөлүүдийг хялбархан нэмэх боломжтой, ямар ч нислэгийн нөхцөлд төгс нийцдэг.
- Үндсэндээ 25–400mW хүчтэй суурилуулсан VTX-тэй. Энэ нь угсралтыг хялбарчилж, зай хэмнэн, жинг бууруулж, VTX болон FC тохиргоог хийхэд илүү тохиромжтой болгодог. 5IN1 хувилбар нь бүр Serial ELRS 2.4G RX-ийг нэгтгэсэн.
- Салбартаа тэргүүлэгч ICM42688P гироскоп, интеграл акселерометр, дэвшилтэт мэдрэгчийн калибровк болон шүүлтүүрийн алгоритм, мөн 8K дээж авах хурд-тай. Энэ нь дроны байрлал ба хөдөлгөөний нарийвчлалыг дараагийн түвшинд хүргэнэ.
- 16MB багтаамжтай Black Box-ийн тусламжтай нислэгийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг бичиж хадгалах, дүн шинжилгээ хийх боломжтой. Ингэснээр гүйцэтгэлийг дээд түвшинд хүргэж, эвдрэл гэмтлийг үр дүнтэй оношлох боломжтой.
Нислэгийн Хянагчийн (FC) Үзүүлэлтүүд
- Жин: 2.9g (4IN1 хувилбар) / 3.6g (5IN1 хувилбар)
- Суулгах нүхний хэмжээ: 26мм × 26мм
- CPU: STM32G473CEU6 (168MHz)
- Зургаан тэнхлэгийн мэдрэгч: ICM42688P (SPI холболт)
- Blackbox санах ой: 16MB
- Мэдрэгчүүд: Хүчдэл ба гүйдлийн мэдрэгч
- 5V BEC: 5V 3A
- USB порт: SH1.0 4-Pin
- Суурилуулсан ESC: 5A тасралтгүй ажиллагаатай
- RX: Serial ELRS 2.4G (V3.4.3) (зөвхөн 5IN1 хувилбарт)
- 4IN1 хувилбар: FC + ESC + OSD + VTX
- 5IN1 хувилбар: FC + ESC + OSD + VTX + RX
ESC-ийн Үзүүлэлтүүд
- Оролтын хүчдэл: 1S
- FC Firmware хувилбар: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
- ESC Firmware: A_X_5_96KHz_V0.19.hex (BB51 Bluejay hardware)
- Дэмждэг дохио: D-shot300, D-shot600
- VTX-ийн Үзүүлэлтүүд
- Гаралтын хүч: 25 / 100 / 200 / 400 / PIT
- Давтамж: 5.8GHz, 48 суваг, Raceband (5658~5917MHz)
- Суваг сонголт: SmartAudio 2.0
- Модуляцийн төрөл: FM
- Давтамжийн удирдлага: PLL
- Бүх гармоник: Макс -50dBm
- Давтамжийн тогтвортой байдал: ±100KHz (дундаж)
- Давтамжийн нарийвчлал: ±200KHz (дундаж)
- Суваг тээвэрлэгчийн алдаа: ±1.5dB
- Антенны порт: 50Ω
- Ажиллах температурын хүрээ: -10℃ ~ +80℃
Диаграмм
Доорх нь Air Brushless Flight Controller (5IN1 хувилбар)-ын диаграмм болно.
G473 ба F411-ийн харьцуулалт
Хязгаарлалтад баяртай гэж хэлээд, G473 нислэгийн хяналтын хамгийн сүүлийн үеийн технологийг ашиглан давтагдашгүй нислэгийн туршлагыг мэдрээрэй. Air Brushless Flight Controller нь 168MHz хүртэлх өндөр CPU цагийн хурд, илүү олон буюу 4 сериал порттой бөгөөд үүгээрээ хэт хурдан хариу үйлдэл, дэвшилтэт тооцоолох чадварыг хангаж, өндөр шаардлагатай нислэгт төгс тохирно. Энэ нь таны нислэгийн туршлагыг дараагийн түвшинд хүргэж, өнөөдрийн зах зээл дээрх бүх 1S FC хувилбаруудаас давсан гайхалтай гүйцэтгэлийг үзүүлдэг.
4IN1 ба 5IN1
Хэт хөнгөн 1S Whoop дрон суурилуулахад зориулагдсан энэхүү өндөр интеграцтай Air Brushless Flight Controller-ийг сонгоорой. Үндсэндээ 25–400mW VTX-г суурилуулсан бөгөөд 5IN1 хувилбар нь FC + ESC + OSD + VTX + RX-ийг нэгтгэж, Serial ELRS 2.4G RX-г багтааснаар илүү өндөр интеграц бүхий шийдэл болж өгнө. Ингэснээр угсралтыг хялбарчилж, зай болон жинг хэмнэж, VTX болон FC тохиргоог хийхэд илүү тохиромжтой болно. 4IN1 хувилбар нь RX портыг хассан тул илүү олон төрлийн гадны RX холболтын боломжийг нисгэгчдэд олгож, уян хатан байдлыг нэмэгдүүлдэг.
Serial ELRS 2.4G RX
Serial ELRS 2.4G RX нь Crossfire-ийн сериал протокол (CRSF protocol)-ыг ашиглан хүлээн авагч болон нислэгийн хянагчийн самбарын хооронд мэдээлэл солилцоно. Иймээс Serial ELRS 2.4G RX нь Betaflight нислэгийн хянагчийн програм хангамжийг дахин флаш хийх шаардлагагүйгээр ELRS V3.0 хувилбар руу шинэчлэх боломжтой. Холбох (bind) горимд оруулахын тулд тэжээлийг гурван удаа дараалан асааж унтраана.
- Нислэгийн хянагчийг гурван удаа залгаж салгана.
- RX LED хурдан хоёр удаа анивчиж байгаа эсэхийг шалгана — энэ нь хүлээн авагч холболтын горимд орсныг илтгэнэ.
- RF TX модуль эсвэл радио удирдлагыг холболтын (bind) горимд оруулж, холболтын дохио дамжуулна.
- Хүлээн авагчийн гэрэл тогтмол асах бол холболт амжилттай болсон гэсэн үг.
Serial ELRS 2.4G RX-ийг Wi-Fi эсвэл Betaflight serial passthrough ашиглан шинэчилж болно. Passthrough ашиглан шинэчлэх арга:
- FC-г компьютерт холбоно, гэхдээ Betaflight configurator-т холбохгүй.
- "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" зорилтот төхөөрөмжийг сонгоно.
- ExpressLRS Configurator дотор BetaflightPassthrough сонголтыг ашиглан флаш хийнэ.
Wi-Fi ашиглан шинэчлэх зааврыг эндээс үзнэ.
Betaflight Firmware ба CLI
Betaflight-ийн албан ёсны хөгжүүлэгчид ICM42688 мэдрэгчийн 42688 хувилбарыг ашиглахыг зөвлөдөг бөгөөд 4.5.0 хувилбарт ICM42688-тай холбоотой олон асуудлыг зассан. Дэлгэрэнгүйг Betaflight 4.5.0 хувилбараас үзнэ үү.
- FC firmware: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
- Firmware болон CLI dump файлыг татах холбоос:
https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
Bluejay ESC Firmware
BB51 ESC шийдлийг ашигласан Air Brushless Flight Controller нь BB51 Bluejay тоног төхөөрөмжид зориулсан A_X_5_96KHz_V0.19.hex firmware дээр суурилдаг. Энэ нь D-shot300, D-shot600-г дэмждэг бөгөөд Betaflight-д RPM filtering хийх боломжтой. Мөн 24KHz, 48KHz, 96KHz тогтмол PWM frequency сонголттой ба custom асаах аялгууг тохируулах боломжтой.
⚠ Анхааруулга
Firmware-ийг богино хугацааны зайтайгаар дахин флаш хийхгүй байх хэрэгтэй. Үгүй бол нислэгийн хянагч гацах эсвэл шатах эрсдэлтэй.
ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite татах: BLHeliSuite16714903
Bluejay ESC firmware татах: A_X_5_96KHz_V0.19.hex сонгоно.
Гадаад RX/VTX холбох
Анхааруулга: UART2 порт нь анхнаасаа VTX-д холбогдсон байдаг.
Энэ нислэгийн хянагч дээр нэмэлт CRSF/SBUS хүлээн авагч, GPS, HD VTX эсвэл бусад сериал төхөөрөмжүүдийг холбох боломжтой 3 бүрэн ажиллагаатай сериал порт нөөцлөгдсөн.
Доорх зурагт (FC холболтын схем) үүнийг харуулсан байдаг.
Анхааруулга
- VTX чадал: Дамжуулагчийн чадлыг өндөр тохируулах нь илүү их эрчим хүч зарцуулж, илүү их дулаан үүсгэдэг тул нислэгийн хугацаа багасна. Дотор орчинд илүү удаан нисэхийн тулд 25~100mW чадал ашиглахыг зөвлөж байна.
- Моторын утасны холболт: Нислэгийн хянагч дээр моторын утсыг зөвхөн гагнаж холбох боломжтой. Терминал залгуур ашиглахгүй байх.
- VTX антенн: Нислэгийн хянагчийг асаахаас өмнө дүрс дамжуулах антенныг заавал холбоно уу. Эсвэл дамжуулалтын чадлыг 0 болгон тохируулж шаталтаас сэргийлнэ.
Зөвлөмжит эд ангиуд
- Дрон: Air65, Air75
- Хүрээ: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- Мотор: 0702 / 0702SE, 0802 / 0802SE, 1102
- Хүлээн авагч: ELRS Lite Receiver, ELRS Nano Receiver
Савлагаанд багтсан зүйлс
1 × Air Brushless Flight Controller
1 × 2.4G антенн (зөвхөн 5IN1 хувилбар)
1 × Type-C to SH1.0 адаптер
1 × SH1.0 4-Pin адаптер кабель
1 × 5.8G VTX антенн
1 × BT2.0 U Whoop кабель пигтейл | 40мм
4 × M1.4*4 өөрөө өрөмдөгч шураг
4 × Чичиргээ шингээгч бөмбөг
