Хэт бага хоцролт, асар өндөр хурд болон гайхалтай алсын зайн дамжуулалтаараа алдартай нээлттэй эх сурвалжийн ExpressLRS системд суурилсан сайжруулсан Lite Receiver хавтгай антен V1.2 нь одоо 3 мм-ийн асар нимгэн хавтан, 0.46г хэт хөнгөн хийц болон томруулсан загналтын (сольдер) талбайтай болсон.
Оновчилсон импедансын тохируулга нь дохионы найдвартай ажиллагаа болон мэдрэмжийг дээшлүүлснээр 25mW дамжуулах чадалд 300м, 50mW чадалд 1000м хүртэлх зайд ажиллах боломжийг олгож, бичил хэмжээтэй хүлээн авагчдын алсын зайн хамрах хүрээний боломжийг шинэ шатанд гаргаж байна.
ExpressLRS-ийн олон төрлийн бүтээгдэхүүнүүд одоо бэлэн боллоо!
Техникийн үзүүлэлтүүд (Specifications)
- Жин (Weight): 0.46г (Хавтгай антен V1.2), 0.47г (Tower антен)
- Хэмжээ (Size): 11мм * 10мм * 3мм (Хавтгай), 10мм * 10мм * 6мм (Tower)
- Микроконтроллер (MCU): ESP8285
- Телеметрийн чадал (Telemetry power): 17mW
- Давтамжийн хүрээ (Frequency bands): 2.4GHz ISM
- Оролтын хүчдэл (Input voltage): 5V
- Антен (Antenna): Суурилуулсан SMD керамик антен
Бүтцийн схем (Diagram)
Хавтгай антен 2.4G V1.2:
Цамхаган антен:
Сайжруулсан дохионы найдвартай байдал ба мэдрэмж
Хавтгай антен V1.2-ын оновчилсон импедансын тохируулга нь дохионы найдвартай байдал болон мэдрэмжийг чанарын шинэ түвшинд гаргасан. Анхны хавтгай антен V1.1 нь 500Hz / 50mW дамжуулах чадалд 500-600м зайд ажиллаж байсан бол V1.2 загвар нь яг ижил нөхцөлд дохионы илүү өндөр тогтвортой байдалтайгаар 1000м хүртэлх зайд найдвартай ажилладаг болсон.
Энэхүү нарийвчлан тохируулсан хийц нь өндөр хурдтай манёвр хийх үед пакет алдагдлыг (packet loss) хамгийн бага түвшинд барьж, бага чадлын ашигт ажиллагааг дээшлүүлснээр 25mW чадалд (300м хүртэлх зайд) маш мэдрэмтгий, шуурхай хариу үйлдэл үзүүлэхээс гадна дээд чадалд ганхашгүй тогтвортой байдлыг хангах болно.
V1.2 загварын 1,000м зайн бодит боломжийг харуулах манай туршилтын нислэгийн видеог хүлээн авч үзээрэй.
Хөнгөн хийц, хялбаршуулсан угсралт
Нийгэмлэгийн санал хүсэлтэд үндэслэн V1.2 хавтгай антен нь угсралтыг хялбарчилж, алдаа гаргах эрсдэлийг бууруулах зорилгоор томруулсан загналтын (сольдер) талбайтай болсон бөгөөд энэ нь шинээр эхлэн суралцагчид болон туршлагатай угсрагчдын аль алинд нь нэн чухал сайжруулалт юм.
Жинг 13.2%-иар бууруулсан (одоо ердөө 0.46г) энэхүү шинэчилсэн хийц нь овор хэмжээний хувьд авсаархан хэв маягаа хадгалахын зэрэгцээ илүүдэл жинг хасаж, өндөр гүйцэтгэлд чиглэсэн угсралтад шаардлагатай жингийн нөөцийг чөлөөлж олгосон.
BETAFPV ExpressLRS Хүлээн авагчууд
Дрон болон радио удирдлагатай (RC) загваруудын гүйцэтгэлийг хамгийн дээд түвшинд хүргэхэд зөв хүлээн авагчийг сонгох нь нэн чухал юм. BETAFPV-ийн ExpressLRS цувралын иж бүрэн бүрэлдэхүүн болох ELRS Lite, Nano, Micro болон манай хамгийн шинэ SuperD хүлээн авагчууд нь нисгэгч бүрийн FPV хэрэгцээнд тусгайлан тохируулсан шийдлүүдийг санал болгодог.
Nano RX болон Lite RX-ийн харьцуулалт
Nano хүлээн авагч (2.4G хувилбар) нь чадлын өсгөгчтэй (PA+LNA) анхны хүлээн авагч бөгөөд 100mW телеметрийн гаралтын чадал болон илүү өндөр мэдрэмжтэй тул алсын зайд илүү сайн ажилладаг. Харин Lite хүлээн авагч нь PA/LNA өсгөгчгүй тул телеметрийн чадал нь SX1280 RF чипийн үндсэн 17mW гаралтаар хязгаарлагддаг.
Ялгарах өөр нэг гол ялгаа нь антен юм: Nano хүлээн авагч нь стандарт гадаад Dipole T антентай ирдэг бол Lite хүлээн авагч нь SMD керамик антен ашигладаг тул ихэвчлэн харьцангуй богино зайд ажилладаг.
Хэрэв таны дронд хангалттай орон зай байгаа бол хамгийн сайн гүйцэтгэлийн тулд Nano хүлээн авагчийг сонгохыг эрс зөвлөж байна. Харин уралдааны болон 65–85мм-ийн whoop дронуудын хувьд Lite хүлээн авагч нь илүү сайн сонголт хэвээр байна.
Хавтгай антен болон Tower антенны харьцуулалт
Шинэ Lite Receiver хавтгай антен V1.2 нь 3 мм-ийн асар нимгэн хавтан болон 0.46г хөнгөн хийцтэй тул орон зайн хязгаарлалттай дронуудад нэн тохиромжтой. Түүний хавтгай, овор багатай антен нь уналт, мөргөлдөөнийг сайн даах тул цухуйж гарсан tower антентэй харьцуулахад өндөр эдэлгээг хангана.
Хоёр антен хоёулаа ижил төстэй ашигт өсгөлт (gain) болон ойлтын алдагдал (return loss)-ын үзүүлэлттэй боловч, хавтгай антен V1.2-ын оновчилсон импедансын тохируулга нь дохионы найдвартай байдал ба мэдрэмжийг илүү сайжруулж, ажиллах зайн хүрээг 1,000м хүртэл уртасгасан (үйлдвэрлэлээс гарсан tower антенны 600м зайнтай харьцуулахад). Энэхүү сайжруулалт нь цохилтод тэсвэртэй хавтгай антены дизайныг төгс болгоход бүрэн чиглэгдсэн бөгөөд нисгэгчдэд хамгийн авсаархан хэмжээнд урьд өмнө байгаагүй зайн хүрээ болон эдэлгээг санал болгож байна.
ExpressLRS системийн тухай
ExpressLRS нь радио удирдлагатай (RC) төхөөрөмжүүдэд зориулсан нээлттэй эх сурвалж бүхий сүлжээний холболтын систем (RC link) юм. Хэн ч энэхүү төслийг Github дээрээс олох эсвэл Facebook Групп дэх хэлэлцүүлэгт нэгдэх боломжтой.
ExpressLRS нь хүлээн авагч (RX) болон дамжуулагчид (TX) зориулсан Semtech Lora SX127x эсвэл SX1280 тоног төхөөрөмжид суурилдаг. Энэ нь хурд, хоцролт болон ажиллах зайн хүрээний хувьд холболтын хамгийн дээд гүйцэтгэлийг хангах зорилготой. 900MHz давтамжид дээд тал нь 200Hz пакет давтамжийг (packet rate) дэмждэг бол 2.4GHz өндөр давтамжид тусгай OpenTX хувилбарын тусламжтайгаар асар хурдан буюу 500Hz хүртэлх давтамжийг дэмжинэ. Энэ нь ExpressLRS-ийг алсын зайн өндөр гүйцэтгэлийг хадгалахын зэрэгцээ одоо байгаа хамгийн хурдан RC холболтуудын нэг болгож байгаа юм.
Улам олон үйлдвэрлэгчид ExpressLRS радио протоколыг өөрсдийн төрөл бүрийн төхөөрөмжүүдэд, тухайлбал үйлдвэрээсээ ELRS-тэй радио удирдлага, суурилуулсан ELRS хүлээн авагчтай дрон, мөн JR bay эсвэл Nano bay-д зориулсан ELRS TX модуль зэрэгт дэмжин ашиглаж эхлээд байна. BETAFPV баг энэхүү төсөлд идэвхтэй оролцож, ExpressLRS эд ангиудын иж бүрэн цувралыг хэрэглэгчиддээ санал болгож байна.
Анхаар: Манай Lite Receiver хавтгай антен V1.2 болон tower антенны микро программ хангамжийн (firmware) одоогийн хувилбар нь ELRS 3.3.0 юм; ELRS хөгжүүлэгчдийн баг албан ёсоор 3.3.0 хувилбарыг олон нийтэд хүргээд байна. Хэрэв та ELRS-ийн албан ёсны микро программ хангамжийг суулгах (flash) хүсэлтэй бол хамгийн сүүлийн үеийн ExpressLRS-Configurator программыг татаж авах эсвэл үүнийг суулгах манай заавартай танилцана уу. Онцгойлон анхаарахад: Дамжуулагч модуль (TX) болон хүлээн авагч (RX) нь заавал ELRS-ийн ижил хувилбартай байх шаардлагатай бөгөөд эс бөгөөс давтамж амжилттай холбогдох боломжгүй.
- [Хамгийн сүүлийн үеийн ExpressLRS-Configurator программыг татаж авах]
- [ExpressLRS албан ёсны микро программ хангамжийг суулгах заавар]
- [ELRS Lite Receiver (V3.3.0 хувилбар)-ийн микро программ хангамжийг татаж авах боломжтой]
Тохиргоо ба Хослуулах (Configuration & Bind)
ExpressLRS нь хүлээн авагч болон нислэгийн контроллер (FC) хавтангийн хооронд мэдээлэл солилцоход Crossfire сериал протоколыг (буюу CRSF протокол) ашигладаг. Иймд таны нислэгийн контроллер хавтан CRSF сериал протоколыг дэмждэг эсэхийг заавал шалгаарай. Дараах хэсэгт Betaflight микро программ хангамжтай нислэгийн контроллер дээр CRSF протоколыг хэрхэн тохируулахыг харуулж байна.
ELRS Lite хүлээн авагч болон нислэгийн контроллер (FC) хавтангийн хоорондох холболтыг доор харуулав:
Betaflight Configurator-ийн "Ports" цонх (таб) дээрээс харгалзах UART сувгийг (жишээ нь, доорх UART3) Serial Rx болгон идэвхжүүлнэ үү.
"Configuration" цонхны (таб) "Receiver" хэсгээс "Serial-based receiver"-ийг сонгож, протоколоор "CRSF"-ийг сонгоно уу. Энд телеметрийг (Telemetry) идэвхжүүлэх нь заавал биш бөгөөд эдгээр дамжуулах слотууд телеметрт ашиглагдах тул удирдлагын шилбэний (stick) шинэчлэгдэх хурдыг (update rate) багасгадаг болохыг анхаарна уу.
Lite хүлээн авагч нь албан ёсны V3.0.0 үндсэн протоколын хувилбартай ирэх бөгөөд ямар нэгэн Хослуулах үг (Binding Phrase) тохируулагдаагүй байдаг. Lite хүлээн авагчийг 3 удаа дарааллан залгаж, салгаж тэжээл өгөх замаар хослуулах (bind) горимд оруулж болно:
- Lite хүлээн авагчийг 3 удаа дарааллан тэжээлд залгаж, салгана уу.
- LED индикатор хурдан 2 удаа анивчиж байвал хүлээн авагч хослуулах горимд орсныг илтгэнэ.
- RF TX модуль эсвэл радио удирдлагыг хослуулах импульс илгээх хослуулах горимд оруулна уу.
- Хүлээн авагчийн LED гэрэл анивчихаа больж, тасралтгүй асаж байвал хослолт амжилттай болсонд тооцогдно.
Анхаар: Нэг удаа амжилттай хослуулсны дараа хүлээн авагч хослуулах мэдээллийг санах бөгөөд тэжээлийг дахин залгахад автоматаар холбогдоно.
Анхаар: Хэрэв та өөрийн Хослуулах үгээр (Binding Phrase) хүлээн авагчийн микро программ хангамжийг дахин суулгах (reflash) бол TX модуль нь яг ижил Хослуулах үгтэй байгаа эсэхийг шалгаарай. Энэ тохиолдолд RF TX модуль болон хүлээн авагч нь автоматаар холбогдох болно.
Зөвлөмж болгох сэлбэг (Recommended Part)
Файл (File)
- BETAFPV ELRS Nano хүлээн авагчийн хэрэглэгчийн гарын авлага (Lite Receiver болон Nano Receiver нь ижил гарын авлага ашигладаг)
Багцын бүрэлдэхүүн (Package)
- 1 * BETAFPV ELRS Lite хүлээн авагч (хавтгай антен V1.2 / tower антен)
- 2 * Нөөц агшдаг гуурс (shrink tube)
- 4 * 30AWG силикон холболтын утас (1 хар, 1 улаан, 1 цагаан, 1 шар)
