1S ангиллын дараагийн үеийн өндөр бүтээмжид зориулан бүтээгдсэн Air65 II нь хүчин чадал болон бөх бат байдлын тэнцвэрийг дахин тодорхойлж байна. Үндсэн зүрх нь болох тусгайлан хөгжүүлсэн хөдөлгүүрийн систем нь Champion, Racing, болон Freestyle гэсэн гурван өөр сонголттой бөгөөд тус бүрд нь нарийвчлан тохируулсан мотор болон сэнсний хослол нь түлхэх хүч, залуурдалтын хариу үйлдэл, жолоодлогыг хамгийн дээд түвшинд оновчилсон. Энэхүү тусгайлан тохируулсан хүчин чадлыг өндөр чадлын 12A ESC бүхий эдэлгээ даах Matrix 5IN1 II нислэгийн контроллер болон олон удаагийн цохилтыг тэсвэрлэх хүчирхэгжүүлсэн рам ба канопи бүхий бөх бат хийцтэй хослуулжээ. Нислэгийн бүх хэв маягт өндөр гүйцэтгэл үзүүлэхээр бүтээгдсэн Air65 II нь салбартаа тэргүүлэх хэт хөнгөн whoop дрон юм.
Санамж: ICM42688 IMU чипийн нийлүүлэлтийн хомсдолын улмаас BETAFPV баг ICM42622, BMI270, болон LSM6DSK320X зэрэг шинэ IMU чипүүдийг сонгон нэвтрүүлж, тохирох программыг бэлтгэсэн. Нарийвчилсан туршилтуудаар эдгээр чипүүд нь манай чанарын хатуу стандартыг бүрэн хангаж байгаа нь баталгаажсан болно.
Betaflight-аас зарим IMU чипэд зориулсан албан ёсны программыг хараахан гаргаагүй байгаа тул албан ёсны Betaflight программыг дахин суулгахгүй (flash хийхгүй) байхыг хүсэх ба цаашдын дэмжлэг, шинэчлэлтийн мэдээллийг анхаарна уу.
Гол онцлогууд
- Гүйцэтгэлд тусгайлан тохируулсан 3 хувилбар: Өөрийн нислэгийн хэв маягт тохируулан сонгох боломжтой.
- Champion: Мэргэжлийн уралдаанд зориулагдсан хамгийн өндөр чадалтай 0702 36000KV мотор, GF 1207 3-B сэнс болон хэт хөнгөн 2.20г рам.
- Racing: Техникийн нарийн замд хаазны шуурхай, мэдрэмжтэй хариу үйлдлийг үзүүлэх 0702 30000KV мотор ба GF 1207 3-B сэнс.
- Freestyle: Жигд, үр ашигтай бөгөөд синематик (кино зураглалын) нислэг хийхэд зориулагдсан 0702 25000KV мотор ба GF 1219S 3-B сэнс.
- 0702 Сойзгүй мотор (2026): Хувьсгалт 0.1 мм-ийн статорын судалтай бөгөөд Champion, Racing, Freestyle хувилбар тус бүрд зориулсан тусгай соронзон болон ороомгийн бүтэцтэй.
- Matrix 5IN1 II Нислэгийн контроллер (FC): Илүү өндөр чадал, бөх бат байдлыг хангах 12A тасралтгүй гүйдлийн ESC, 3 цэгийн бэхэлгээ болон 1.0 мм зузаантай PCB хавтантай.
- Air II Канопи (Canopy): Сайжруулсан материал, стратегийн бэхэлгээний хүчлэг болон камерийн өнцгийг 15°-аас 45° хүртэл тохируулах боломжтой шинэчилсэн аэродинамик хэлбэртэй.
- Air65 II / Champion Рам: Сувагчлалын оновчтой бүтэц, холбоос бэхэлгээ болон PP полимер хольцтой материал нь нислэгийн өндөр тогтвортой байдал, найдвартай ажиллагааг хангана.
- Хөнгөн жин ба түлхэх хүч: Хэт хөнгөн хийц нь Champion хувилбарт 6.3:1 гэсэн гайхалтай түлхэх хүч ба жингийн харьцааг үүсгэж, огцом хурд авах чадвар болон сэргэлэн залуурт чанарыг олгоно.
Техникийн үзүүлэлтүүд
- Жин (Weight): 17.7г
- Рам (Frame): Air65 II
- Антен (Antenna): Зэсийн хоолойтой антен
- Ос хоорондын зай (Wheelbase): 65мм
- Канопи (Canopy): Air II Canopy
- Нислэгийн контроллер (FC): Matrix 1S 5IN1 II
- Хурд тохируулагч (ESC): 1S 12A
- Видео дамжуулагч (VTX): Набор дээрх 5.8G 25mW~400mW
- Хүлээн авагч (RX): Набор дээрх Serial ELRS 2.4G
- Камер (Camera): C03
- Мотор (Motors): Racing 0702 (30000KV) - втулкатай
- Моторын холболт: JST1.25 3Pin холбогч
- Сэнс (Propellers): GF 1207 3-налбант
- Нислэгийн хугацаа (LAVA II 1S 320mAh батарейгаар): 4 мин 30 сек
- Батарейн холбогч: BT2.0 U Cable Pigtail
- Зөвлөмж болгох батарей: LAVA II 1S 280mAh / 320mAh
Хөдөлгүүрийн гурван систем
Дараагийн үеийн өндөр гүйцэтгэлд зориулан бүтээгдсэн Air65 II нь Champion, Racing, болон Freestyle гэсэн гурван өөр сонголттой. Хувилбар бүр нь хувьсгалт 0.1 мм-ийн статорын судал болон тусгай соронзон/ороомгийн бүтэц бүхий зориулалтын 0702 сойзгүй мотороор тодорхойлогдоно. Эдгээр өндөр ачаалалтай тохируулгуудыг тэжээлээр хангаж, ачааллын өндөр гүйдлийг тэсвэрлэхийн тулд бүх хувилбар нь 12A тасралтгүй (ачааллын дээд хязгаар 18A) ESC бүхий Matrix 1S 5IN1 II нислэгийн контроллероор тоноглогдсон.
Champion
Champion хувилбар нь цэвэр мэргэжлийн түвшний уралдаанд зориулагдсан тэргүүлэх загвар болон эргэн ирж байна. Ердөө 16.6г жинтэй бөгөөд тусгайлан зориулсан 2.20г Air65 Champion рам болон шууд загнаагүй (unsoldered) Matrix 5IN1 II нислэгийн контроллертэй. Хос подшипниктэй Champion 0702 мотор (36000KV) болон хөнгөн жинтэй GF 1207 3-налбант сэнсээр тоноглогдсон бөгөөд 6.3:1 гэсэн гайхалтай түлхэх хүч ба жингийн харьцааг үүсгэж, максимал хурд авалт болон уралдааны замын давамгайллыг бүрэн хангана.
Racing ба Freestyle
Racing хувилбар нь Racing 0702 мотор (30000KV) болон GF 1207 3-налбант сэнсний хослолоор тоноглогдсон. Энэхүү хослол нь моторын өндөр эргэлтийн хурд (RPM) болон хаазанд маш хурдан, мэдрэмтгий хариу үйлдэл үзүүлэх тул техникийн нарийн замаар сэргэлэн, чадмаг уралдахад зориулагдсан.
Freestyle хувилбар нь Freestyle 0702 мотор (25000KV) болон GF 1219S 3-налбант сэнстэй. Бага хаазан дээрх эргүүлэх момент (torque) болон жигд залуурдалтад тусгайлан оновчлогдсон энэхүү тохиргоо нь урсгал мэт торгомсог, синематик нислэг үйлдэх боломжийг олгоно.
Бөх бат байдал
Нислэгийн контроллер
Matrix 1S 5IN1 II FC нь 3 цэгийн бэхэлгээний системийг ашигладаг бөгөөд энэ нь мөргөлдөх, цохигдох үед зөөлөвчний орон зайг бий болгож, үндсэн эд ангиудад ирэх ачааллыг бууруулан, эвдрэл гэмтлийн магадлалыг 80% хүртэл бууруулдаг. Түүнчлэн 1.0 мм-ийн зузаантай PCB хавтан болон оновчтой зохион байгуулалт нь уналт, цохилтыг тэсвэрлэх чадварыг улам бүр сайжруулсан.
Шинэчлэгдсэн канопи болон рам
Бүх хувилбарт сайжруулсан материал болон стратегийн хүчлэгээ бүхий цохилтод тэсвэртэй Air II Канопиг ашигласан. Racing болон Freestyle загварууд нь эдэлгээ даах Air65 II рамыг ашигладаг бол Champion хувилбар нь хэт хөнгөн Air65 Champion рамаар тоноглогдсон. Хоёр рам хоёулаа оновчтой сувагчлалын бүтэц болон цохилт сарниулах PP полимер материалаар хийгдсэн тул хүчтэй уналт, мөргөлдөөнийг бөх бат тэсвэрлэнэ.
FPV нийгэмлэгийн санал хүсэлт
Air 5IN1 FC-ийн бөх бат байдлын талаарх FPV нийгэмлэг доторх үнэ цэнэтэй хэлэлцүүлгийн дагуу бид Tiny Whoop болон BETAFPV-ийн Фэйсбүүк бүлгэмдлүүдээр санал асуулга явуулсан. Санал асуулгын үр дүн маш тодорхой гарсан бөгөөд нийт нисгэгчдийн 50 гаруй хувь нь Air цувралын уналт, цохилт даах чадварыг сайжруулахыг хамгийн чухалд тооцсон байв. Энэхүү санал хүсэлт нь Air65 II-ийг зохион бүтээх манай багийн үндсэн гол зорилго болсон юм.
Санал асуулгын талаар дэлгэрэнгүй үзэх:
https://www.facebook.com/groups/tinywhoop/posts/4292951027592546/
Үр дүнтэй шийдэл боловсруулахын тулд манай Судалгаа, хөгжүүлэлтийн (R&D) баг дизайны хэд хэдэн шийдлийг үнэлж туршсан. Туршилтаар резинэн жийргэвчний нэгийг хассанаар цохилтын хамгаалалтыг мэдэгдэхүйц сайжруулж чадахаар байв. Энэхүү үр дүнг баталгаажуулахын тулд бид шинэ бүтэцийг өмнөх загваруудтай шууд харьцуулсан системчилсэн уналт, цохилтын туршилтын аргачлалыг хэрэгжүүлсэн.
Туршилтад хамрагдсан Air Whoops дронууд:
- Air65 (Air 5IN1 FC): 4 резинэн жийргэвчтэй.
- Air65 (Air 5IN1 FC): Урд талын резинэн жийргэвчийг авсан.
- Air65 II (Matrix 1S 5IN1 II): Урд талын резинэн жийргэвчийг авсан.
- Air75 II (Matrix 1S 5IN1 II): Урд талын резинэн жийргэвчийг авсан.
Туршилтын аргачлал: Загвар тус бүрийг 5 метрийн зайд шулуунаар, хэвтээ нислэгийн хаазаар хурдлуулан хана руу эгц мөргүүлсэн. Цохилт бүрийн дараа дүрс дамжуулалт, OSD болон хүлээн авагчийн дохионы ажиллагааг шалгаж хянав. Туршилтыг 20 удаагийн цохилтын дараа эсвэл ямар нэг саатал, эвдрэл ажиглагдах хүртэл үргэлжлүүлсэн.
Туршилтын үр дүн:
Инженерийн шийдэл:
Туршилтын өгөгдөл маш тодорхой үр дүнг үзүүлсэн: Урд талын резинэн жийргэвчийг авснаар нислэгийн контроллерт ирэх ачааллын дамжуулалтыг мэдэгдэхүйц бууруулж, Air65 дроны уналтаас үүдэлтэй FC-ийн эвдрэлийн эрсдэлийг ойролцоогоор 80%-иар багасгасан бөгөөд энэ нь нислэгийн гүйцэтгэлд бараг сөрөг нөлөө үзүүлээгүй юм. Бид Air65 II загварт 3 цэгийн бэхэлгээний системийг бүрэн нэвтрүүлснээр энэхүү шийдлийг улам бүр сайжруулсан. Энэ нь шинэ Matrix 1S 5IN1 II-ийн 1.0 мм зузаантай PCB хавтан болон дотоод бэхэлгээнүүдтэй хосолсноор хавьгүй бөх бат whoop дроныг бий болгосон.
Нарийвчлан тохируулсан нислэгийн мэдрэмж
Мотор болон сэнсний хослолоос эхлээд нислэгийн контроллерын үзүүлэлтүүд хүртэлх эд анги тус бүрийг хувилбар бүрд тусгайлан нэг бүрчлэн тохируулсан. Үүний үр дүнд жигд бөгөөд үр ашигтай Freestyle, маш мэдрэмтгий бөгөөд хурдан Racing, хамгийн өндөр чадалтай Champion гэсэн нислэгийн гурван өөр онцлог шинжийг бүрдүүлж, нисгэгч бүрд ямар ч орчинд хамгийн оновчтой нислэгийн туршлагыг санал болгож байна.
Зөвлөмж болгох сэлбэг, эд ангиуд
- Алсын удирдлага (Radio Transmitter): LiteRadio 3, LiteRadio 2 SE
- Нислэгийн контроллер (FC): Matrix 1S 5IN1 II сойзгүй FC
- Батарей: LAVA II 1S 280mAh/320mAh батарей, LAVA 1S 260mAh 80C батарей, LAVA 1S 300mAh 75C батарей
- Сэнс (Props): GF 1207 3-налбант сэнс, GF 1219S 3-налбант сэнс
- Мотор: 0702 Сойзгүй мотор (2026)
- Рам (Frame): Air65 Champion рам, Air65 II рам
- Канопи (Canopy): Air II канопи
- Боолт, шураг: Дроны боолтны цуглуулга, Meteor цувралын мотор бэхэлгээний боолтны багц (40 ш)
- Наалт (Sticker): BETAFPV усан декор наалт (Waterslide Decals)
Файл
Багцын бүрэлдэхүүн (Package)
Air65 II Сойзгүй Whoop Дрон | Champion
- 1 * Air65 II Сойзгүй Whoop Дрон | Champion
- 4 * GF 1207 3-налбант сэнс
- 4 * M1.4*2 боолт
- 1 * Air II Канопи
- 2 * M1.4*5 өөрөө эрээстэгч боолт
- 4 * M1.4*4 өөрөө эрээстэгч боолт
- 2 * H0.8 Доргион амортизатор резин (зөөлөвч)
- 1 * Type-C - SH1.0 шилжүүлэгч хавтан
- 1 * SH1.0-4Pin шилжүүлэгч кабель
Air65 II Сойзгүй Whoop Дрон | Racing
- 1 * Air65 II Сойзгүй Whoop Дрон | Racing
- 4 * GF 1207 3-налбант сэнс
- 4 * M1.4*3 боолт
- 1 * Air II Канопи
- 2 * M1.4*5 өөрөө эрээстэгч боолт
- 4 * M1.4*4 өөрөө эрээстэгч боолт
- 2 * H0.8 Доргион амортизатор резин (зөөлөвч)
- 1 * Type-C - SH1.0 шилжүүлэгч хавтан
- 1 * SH1.0-4Pin шилжүүлэгч кабель
Air65 II Сойзгүй Whoop Дрон | Freestyle
- 1 * Air65 II Сойзгүй Whoop Дрон | Freestyle
- 4 * GF 1219S 3-налбант сэнс
- 4 * M1.4*3 боолт
- 1 * Air II Канопи
- 2 * M1.4*5 өөрөө эрээстэгч боолт
- 4 * M1.4*4 өөрөө эрээстэгч боолт
- 2 * H0.8 Доргион амортизатор резин (зөөлөвч)
- 1 * Type-C - SH1.0 шилжүүлэгч хавтан
- 1 * SH1.0-4Pin шилжүүлэгч кабель
