Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller нь буулт хийхээс татгалздаг нисгэгчдэд зориулсан дараагийн үеийн нислэгийн хянагч юм. Батлагдсан бүхнийг нэгтгэсэн загвар дээр суурилан, гүйцэтгэл болон бат бөх чанарт томоохон ахиц гаргажээ. 12A тасралтгүй ESC-ийн хүчтэй чадлыг, 3 цэгийн суурилуулалтын ослоос хамгаалах итгэлийг, мөн Plug & Play эсвэл DIY хувилбаруудын бүтээх уян хатан байдлыг мэдэрнэ үү. Энэ нь таны хамгийн өндөр шаардлагатай 1S whoop бүтээлүүдэд зориулсан бат бөх, өндөр гаралттай гол бүрэлдэхүүн юм.

Анхааруулга
- Нислэгийн хянагчид үйлдвэрлэгчийн алдаанаас хамгаалагдсан. Хэрэглэгчийн алдаа, бие махбодийн осол, суурилуулалт эсвэл задлах үеийн гэмтэл, өөрчлөлт, хүчдэлийн огцом өсөлт, цахилгааны гал, усны нөлөөгөөр үүссэн асуудлууд хамгаалалтанд орохгүй.
- VTX Эрчим хүч: Илүү өндөр VTX эрчим хүч нь илүү их энерги хэрэглэж, илүү их дулаан үүсгэдэг тул нислэгийн хугацааг багасгадаг. Дотоод орчинд илүү сайн нислэгийн хугацаа авахын тулд 25~100mW эрчим хүчийг ашиглаарай.
- VTX Антен: Зураг дамжуулах антеныг нислэгийн хяналтыг асаахаас өмнө холбож, суурилуулна уу. Эсвэл дамжуулах хүчийг 0 болгож, шаталтаас сэргийлээрэй.
Товч онцлогууд
- Бүх нэгтгэсэн шийдэл: FC, ESC, OSD, Serial ELRS 2.4GHz RX болон 5.8GHz 400mW VTX-г нэг компакт нэгжид нэгтгэсэн.
- Шинэчилсэн 12A тасралтгүй ESC: 12A тасралтгүй гүйдэл (дээд тал нь 18A) өгч хүчтэй хөдөлгүүрийг хангана.
- Сайжруулсан бат бөх байдал: Осолдох үед цохилтыг шингээж, гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамгаалах 3 цэгийн бат бөх суурилуулалтын систем болон 1.0мм зузаан PCB-тэй.
- Уян хатан угсралтын сонголтууд: Мэргэжлийн түвшин эсвэл жингийн хүсэлтийн дагуу гагнаагүй болон гагнасан хувилбаруудыг санал болгодог. Илүү том гагнуурын талбайтай тул өөрийн гэсэн утас холболтыг илүү хялбар, найдвартай болгодог.
- Дэвшилтэт гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Нарийвчилсан уралдаан болон нарийн төвөгтэй freestyle хөдөлгөөнд зориулсан хүчирхэг G473 процессор дээр суурилсан.
Оптимизаци хийсэн зохион байгуулалт: Сайжруулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байрлал нь бат бөх байдал болон нийт найдвартай байдлыг дээшлүүлдэг.
Үзүүлэлтүүд
FC
- MCU: STM32G473CEU6
- Гироскоп: ICM42688P
- Blackbox санах ой: 16MB
- Сенсор: Хүчдэл ба Одоогийн
- BEC: 5V, Хамгийн их 3A
- UART: UART 1, UART 2 (VTX-д зориулсан), UART 3 (RX-д зориулсан), UART 4
- BetaFlight OSD: AT7456E
- ESC: 12A тасралтгүй
- RX: Серийн ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
- VTX: 5.8GHz 48 сувгууд, Хамгийн их 400mW
- FC фирмвэр: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
- USB порт: SH1.0-4Pin
- Мотор холбогч: JST1.25
- Баттерей холбогч: BT2.0
- Суурилуулах нүхний хэмжээ: 26мм x 26мм
- Жин: 4.1±0.1г (халаагүй), 3.76г (халагдсан шаардлагатай)
ESC
- Хүчдэл оруулах: Зөвхөн 1S
- Одоогийн: 12A тасралтгүй, 18A оргил
- ESC фирмвэр: BB51 Bluejay фирмвэрт зориулсан A_X_5_96KHz_V0.19.hex
- Дижитал дохионы протокол: DShot300, DShot600
VTX
- Гаралтын хүч: 25/100/200/400/PIT
- Давтамж: 5.8GHz 48 сувгууд, Raceband-тэй: 5658~5917MHz
- Сувгийн сонголт: SmartAudio2.0
- Модуляцийн төрөл: FM
- Давтамжийн хяналт: PLL
- Бүх гармоник: Хамгийн их -50dBm
- Давтамжийн тогтвортой байдал: ±100KHz (Дундаж)
- Давтамжийн нарийвчлал: ±200KHz (Дундаж)
- Сувгийн дамжуулагчийн алдаа: ±1.5dB
- Антенны порт: 50 Ω
- Ажиллах температур: -10℃~80℃
Диаграмм


Сайжруулсан 12A тасралтгүй ESC
Matrix 5IN1 II нь 5A-аас 12A тасралтгүй гүйдэлд (дээд тал нь 18A) хүчтэй ESC-ээр шинэчлэгдсэн бөгөөд 1S whoops-ийн өндөр гүйдлийн шаардлагыг хангах зориулалттай. Энэ өсөлтийг 12 MOS транзисторыг самбар дээр шууд нэгтгэснээр, хатуу туршилтын үр дүнд хэрэгжүүлсэн. Алтан бүрсэн моторын холбогчтой хослуулснаар илүү сайн дамжуулалт, хүчний хүргэлтийг хангаж, илүү хүчтэй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх түлхэц өгдөг.

Сайжруулсан бат бөх байдал ба ослоос хамгаалах
Ослын найдвартай байдлын талаархи олон нийтийн санал хүсэлтийн дагуу боловсруулсан энэхүү самбар нь одоо 3 цэгийн бэхэлгээний системтэй болсон. Энэ загвар нь мөргөлтийн үед чухал зөөлөвчийн зай үүсгэж, гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд ирэх ачааллыг бууруулж, эвдрэл гэмтлийн түвшинг 80%-иар бууруулдаг. 1.0 мм зузаан PCB болон оновчтой бүрэлдэхүүн хэсгийн зохион байгуулалттай хослуулан, Matrix 5IN1 II нь хүнд мөргөлтүүдийг тэсвэрлэхээр бүтээгдсэн.

оёр угсрах сонголт: Гагнаасгүй эсвэл гагнаас шаардлагатай
Өөр өөр угсрагчдад тохируулахын тулд Matrix 5IN1 II нь хоёр хувилбартай: гагнаасгүй болон гагнаас шаардлагатай. Гагнаасгүй хувилбарт моторын холбогч болон цахилгаан кабель нь хурдан, хялбар суурилуулалт хийхийн тулд урьдчилан гагнасан байдаг бол гагнаас шаардлагатай хувилбарт нь тусгай утас холбох зориулалттай алтлагдсан JST1.25 холбогч болон BT2.0 U кабель багцад орсон байдаг. Том гагнуурын дэвсгэрүүд нь жинг хэмнэхийн тулд шууд гагнаж болох боломжийг олгодог.

Matrix 5IN1 II vs. Matrix 5IN1 vs. Air 5IN1
Гурван нислэгийн удирдлага нь ижил үндсэн MCU, OSD, RX, ба VTX-тэй. Matrix 5IN1 II нь дараагийн үеийн тэнцвэр бөгөөд Matrix цувралын бат бөх 1мм зузаан самбар ба том гагнуурын дэвсгэрүүдийг гайхалтай хөнгөн загвартай хослуулсан—Air 5IN1-ээс ердөө 0.16г-аар илүү жинтэй. Энэ нь 12A тасралтгүй (18A оргил) ESC, алтан бүрсэн холбогч, гурван цэгийн бэхэлгээтэй онцлог бөгөөд өндөр гүйцэтгэлтэй бүтээлд илүү хүч чадал, хамгийн бат бөх ослоос хамгаалах чадварыг өгдөг.
Сериал ELRS 2.4G RX
Сериал ELRS 2.4G RX нь хүлээн авагч ба нислэгийн хянагчийн самбарын хооронд харилцахад Crossfire сериал протокол (CRSF протокол)-ыг ашигладаг. Тиймээс Serial ELRS 2.4G RX нь Betaflight нислэгийн хянагчийн фирмварыг флэшлэх шаардлагагүйгээр ELRS V3.0 руу шинэчлэхийг дэмждэг. Гурван удаа асааж/унтраах замаар холболтын горимд орно.
Нислэгийн хянагчийг гурван удаа залгаж салгах;
RX LED нь хурдан хоёр удаа гялалзаж байгаа эсэхийг шалгаарай, энэ нь хүлээн авагч холболтын горимд байгааг илэрхийлнэ;
RF TX модуль эсвэл радио дамжуулагч холболтын горимд орж, холболтын цохилтыг илгээж байгаа эсэхийг шалгаарай;
Хэрэв хүлээн авагчийн гэрэл тогтвортой асаж байвал, холболт амжилттай болсон гэсэн үг.
Serial ELRS 2.4G RX-г Wi-Fi эсвэл Betaflight сериал дамжуулалтын аргаар шинэчлэх боломжтой. Доор Serial ELRS 2.4G RX фирмварыг дамжуулалтын аргаар шинэчлэх арга байна.
FC-г компьютертээ залгаж, Betaflight Configurator биш ExpressLRS Configurator-т холбогдоно;
"BETAFPV 2.4GHz AIO RX" зорилтыг сонгоно;
ExpressLRS Configurator дахь BetaflightPassthrough сонголтоор флэш хийнэ.
Энд Wi-Fi ашиглан фирмвэрийг хэрхэн флэшлэх вэ.
Betaflight фирмвер ба CLI
Betaflight албан ёсны хөгжүүлэгчид гироскопын 42688 хувилбарыг ашиглахыг зөвлөж байна, мөн ICM42688-тэй холбоотой олон асуудлыг 4.5.3 хувилбарт зассан. Илүү ихийг 4.5.3 хувилбараас суралцаарай.
FC фирмвер: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2, download the firmware and CLI dump file
Reference link: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3
Bluejay ESC фирмвэр
BB51 ESC шийдэлтэйгээр Matrix 1S Brushless Flight Controller нь BB51 Bluejay тоног төхөөрөмжийн A_X_5_96KHz_V0.19.hex дээр суурилсан бөгөөд Betaflight-д D-shot300, D-shot600, мөн RPM шүүлтүүрийг дэмждэг, 24KHz, 48KHz, 96KHz тогтмол PWM давтамжийг сонголт болгон санал болгодог ба өөрийн гэсэн эхлэх дууны аялгууг тохируулж болно.
Фирмвэрийг богино хугацааны зайтай дахин суулгахгүй байх, үгүй бол нислэгийн хянагчийг гацах, шатах магадлалтай.
- ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
- Download BLHeliSuite16714903
- Download the Bluejay ESC firmware. Please choose A_X_5_96KHz_V0.19.hex

Сериал портуудыг хэрхэн ашиглах, Нэгдсэн RX ба VTX
Анхаарна уу, анхдагчаар UART2 нь VTX-тэй холбогдсон бөгөөд UART3 нь RX-тэй холбогдсон байдаг. UART3-г суллахын тулд резисторыг авна уу. Мөн энэ FC нь гадаад CRSF/SBUS хүлээн авагч, GPS, HD VTX эсвэл бусад сериал төхөөрөмжүүдэд ашиглаж болох 2 бүрэн боломжит сериал портыг хадгалдаг. Доорх зургуудыг үзэж болно.

- Drones: Air65 II, Air75 II, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- Frames: Air65 Champion Frame, Air65 II Frame, Air75 II Frame, Meteor65 Pro Frame, Meteor75 Pro Frame
- Motors: 0702/0702SE Motors, 0802/0802SE Motors, 1102 Motors
- Camera: C03 Micro Camera
Багцад
Matrix 1S 5IN1 II Салдаггүй нислэгийн хянагч (Гагнаагүй хувилбар)
- 1 * Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller (Solder-free Version)
- 1 * Type-C to SH1.0 Adapter
- 1 * SH1.0-4Pin Adapter Cable
- 1 * 5.8G Antenna
- 4 * M1.2*4 Self-tapping Screws
- 4 * M1.4*5 Self-tapping Screws
- 4 * Shock Absorbing Balls

Матрикс 1S 5IN1 II Бүрэн Сойзгүй Нислэгийн Хянагч (Гагнаж суурилуулах шаардлагатай хувилбар)
- 1 * Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller (Solder-required Version)
- 4 * JST 1.25mm Gold Plated Connectors
- 1 * BT2.0 U Cable
- 1 * Type-C to SH1.0 Adapter
- 1 * SH1.0-4Pin Adapter Cable
- 1 * 5.8G Antenna
- 4 * M1.2*4 Self-tapping Screws
- 4 * M1.4*5 Self-tapping Screws
- 4 * Shock Absorbing Balls

