Semtech-ийн LR1121 RF чип болон Espressif-ийн ESP32-C3 процессороор тоноглогдсон SuperX нь BETAFPV-ийн анхны Gemini Xrossband хүлээн авагчийг танилцуулж байна – LoRa болон асар хурдан 1000Hz FSK горимоор дамжуулан 900M (868/915MHz) болон 2.4G давтамжийн бүсүүдэд төгс ажилладаг. Бусад сүлжээ тасалддаг хүнд нөхцөлд ч саадгүй, тогтвортой сүлжээгээр уралдааны замууд болон алсын зайн нислэгийг байлдан дагуулаарай. Аливаа нислэгийн орчинд нарийн тохируулгатай гүйцэтгэлийг авахын тулд хос давтамжийн чадамжтай SuperX Nano эсвэл давтамж шилжүүлэх туян чадвартай SuperX Mono загваруудаас сонгоно уу.
Онцлох шинж чанарууд (Bullet Points)
- Semtech LR1121 RF чип + Espressif ESP32-C3: Дэвшилтэт микроконтроллер ба радио чип.
- LoRa ба асар хурдан 1000Hz FSK горим: Өндөр хурд ба урт зайн дамжуулалтыг хослуулсан.
- 900M Gemini, 2.4G Gemini, 900M+2.4G GemX дэмжлэг: Хос давтамжийн иж бүрэн тохиргоо.
- SuperX Nano: Долгионы саад ихтэй орчинд зориулсан хос давтамжийн мастер.
- SuperX Mono: Микро дронуудад зориулсан давтамж шилжүүлэх уян хатан шийдэл.
- Micro/Micro V2/Nano V2/SuperG TX модулиудтай зохицно: Өргөн хүрээний модулийн нийцтэй байдал.
- Авсаархан ба хөнгөн жинтэй: Аливаа дронд суулгахад хялбар.
Diagram
SuperX Mono Receiver:
Gemini технологи
ExpressLRS Gemini технологи нь 2.4GHz болон/эсвэл 900MHz давтамжуудаар нэгэн зэрэг дамжуулалт хийх бодит дайверсити (diversity) төхөөрөмжийг ашигласнаар RC удирдлагад хувьсгал хийсэн. Уламжлалт системүүдээс ялгаатай нь Gemini нь хоёр бие даасан дамжуулах/хүлээн авах сувгийг ашигладаг тул уралдааны зам эсвэл хотын орчин зэрэг саадтай бүсэд илүү сайн сүлжээний чанарыг (LQ) хангадаг.
Gemini нь гурван горимыг санал болгодог: 900M Gemini, 2.4G Gemini, болон 900M+2.4G Gemini Xrossband (GemX). GemX-ийн тусламжтайгаар та гүйцэтгэлийн шинж чанаруудын хооронд сонголт хийх шаардлагагүй болно — энэ нь 2.4GHz-ийн бага хоцролт болон 900MHz-ийн урт зайн давуу талыг нэг саадгүй холболтод нэгтгэсэн.
Анхаар: GemX горимыг ашиглахын тулд хос давтамжийн (dual-band) TX модуль шаардлагатай.
SuperX Nano: 900M+2.4G Хос давтамж
Semtech-ийн хос LR1121 чипээр тоноглогдсон SuperX Nano хүлээн авагч нь гурван горимоор сүлжээний буултгүй найдвартай байдлыг хангах болно: 900M Gemini (урт зайн нэвтрэлт), 2.4G Gemini (хэт бага хоцролт), ба 900M+2.4G GemX (нэгэн зэрэг ажиллагаа). Багцад дагалдах хос давтамжийн T антенууд нь давтамж шилжүүлэх төвөгтэй байдлыг арилгах ба дэвшилтэт diversity боловсруулалт нь долгионы саадтай орчинд маш тогтвортой байдлыг хангана. Хамгийн хариуцлагатай нислэгүүдэд зориулагдсан энэхүү хүлээн авагч нь уралдаанчид, урт зайн судалгаа хийгчид болон мэргэжлийн агаарын зураглаачдад зориулсан эцсийн шийдэл юм.
SuperX Mono: Давтамж шилжүүлэх уян тансаг байдал
Авсаархан бөгөөд хөнгөн SuperX Mono хүлээн авагч нь хос давтамжийн антентай ганц LR1121 чипийг ашиглан 900M ба 2.4G хооронд саадгүй шилжих боломжийг олгодог. Энэхүү эдийн засагт хэмнэлттэй шийдэл нь FSK горимд 1000Hz пакетийн хурдыг хадгалахын зэрэгцээ маш сайн үнэ цэнийг санал болгодог бөгөөд ойрын зайн фристайл болон алсын зайн нислэгийн аль алинд нь уян хатан гүйцэтгэл шаардлагатай микро дронууд болон хэмнэлттэй нисгэгчдэд нэн тохиромжтой.
TX Compatibility
BETAFPV ExpressLRS Хүлээн авагчууд
FPV-ийн хамгийн тохиромжтой гүйцэтгэлд зөв хүлээн авагчийг сонгох нь чухал юм. BETAFPV-ийн ExpressLRS цуврал нь нисгэгч бүрт тохирсон шийдлүүдийг санал болгодог: ELRS Lite, Micro, Nano, SuperP, SuperD, болон хамгийн шинэ SuperX. Whoop уралдаанаас эхлээд урт зайн зураг авалт хүртэл таны шаардлагад нийцэх бага хоцролттой холболт болон сааталгүй гүйцэтгэлийг бид бүтээн туурвиж байна.
Тохиргоо (Configuration)
SuperX хүлээн авагч нь одоогоор CRSF/SBUS/SUMD протоколуудыг дэмждэг. Доор CRSF протоколыг жишээ болгон Betaflight программтай нислэгийн контроллертой хэрхэн холбох ба пин тохиргоог тайлбарлаж байна.
JST SH холбогчийн пинийн тохиргоо:
JST SH connector pin configuration:
Тэмдэглэл: Betaflight болон ExpressLRS нь JST SH холбогчийн пинийн дарааллыг өөр өөрөөр ашигладаг. Betaflight: 5V (V+), GND, RX, TX; ExpressLRS: GND, 5V (V+), TX, RX. Кабелаар холбохдоо утасны дарааллыг шалгана уу.
Нислэгийн контроллерыг Betaflight Configurator програмд холбон үндсэн тохиргоог хийнэ. Эхлээд Ports цонхонд UART1 зэрэг сериал портыг Serial Rx болгож идэвхжүүлнэ.
Configuration цонхонд Receiver Mode-ийг Serial (via UART), Serial Receiver Provider-ийг CRSF болгон тохируулна.
Холбох / Хослох (Bind)
SuperX хүлээн авагч нь урьдчилан тохируулсан холболтын нууц үггүй (binding phrase) албан ёсны ExpressLRS V3.x програмыг анхдагчаар ашигладаг. Амжилттай холбогдохын тулд дамжуулах модуль (TX) нь мөн урьдчилан тохируулсан нууц үггүй ExpressLRS V3.x эсвэл түүнээс дээш хувилбартай байгаа эсэхийг шалгаарай.
- Хүлээн авагчийг 1 секундын зайд 3 удаа залгаж салгах эсвэл BOOT товчлуурыг 2 секунд дарж холболтын (bind) горимд оруулна.
- RGB заагч гэрэл шар өнгөөр 2 удаа анивчих нь хүлээн авагч холболтын горимд орсныг илтгэнэ.
- Алсын удирдлага эсвэл TX модулийг хүлээн авагчтай холбогдохоор (bind) тохируулна. RGB заагч гэрэл тогтвортой ассан байвал холболт амжилттай боллоо!
Анхаарах зүйлс:
- Нэг удаа холбогдсоны дараа хүлээн авагч нь автоматаар хадгалагдсан холболтын нууц үг болон төхөөрөмжийг санаж, дахин асаахад автоматаар холбогдоно.
- Хэрэв та хүлээн авагчийн микро программыг шинэчилж, тусгай нууц үг (binding phrase) тохируулсан бол дээрх аргыг ашиглан холбох боломжгүй. Дамжуулах модульдаа (TX) ижил нууц үг тохируулснаар автоматаар холбогдоно.
- Сүлжээ хүлээн авалтыг сайжруулахын тулд хоёр антенныг аль болох зайтай байрлуулахыг зөвлөж байна.
- 868MHz, X150 эсвэл LowBand пакетийн хурдыг ашиглах үед GPS-ийн саатлыг багасгахын тулд шаардлагагүй бол телеметрийн харьцааг (telemetry ratio) 1:2 болгож тохируулахаас зайлсхийгээрэй — ялангуяа 100mW телеметрийн чадалтай үед. Хэрэв MAVLink эсвэл 1:2 телеметр шаардлагатай бол SuperX хүлээн авагчийг GPS-ээс аль болох хол байрлуулж, хиймэл дагуул хайх үед хүлээн авагчийн антенныг GPS рүү чиглүүлэхгүй байх хэрэгтэй.
ExpressLRS-ийн тухай дэлгэрэнгүй
ExpressLRS нь RC төхөөрөмжүүдэд зориулсан нээлттэй эхийн (open-source) радио холболтын систем юм. Энэхүү төслийг Github эсвэл Facebook Group дээрээс дэлгэрэнгүй үзэх боломжтой.
Файлууд ба Гарын авлага (File)
- BETAFPV SuperX ELRS Gemini Xross хүлээн авагчийн хэрэглэгчийн гарын авлага
- SuperX ELRS Gemini Xross хүлээн авагчийн микро программ хангамж (Firmware)
- SuperX хүлээн авагчийн микро программыг Passthrough эсвэл WIFI-аар хэрхэн шинэчлэх вэ?
Багцын бүрэлдэхүүн (Package)
SuperX ELRS Gemini Xross Receiver - Nano багц:
- 1 * SuperX Nano Хүлээн авагч
- 2 * Хос давтамжийн T Антен
- 1 * SH1.0 Хос талт холбогч кабель
- 2 * Дулаанд агшдаг уян хоолой (Heat Shrink Tubing)
- 1 * Хэрэглэгчийн гарын авлага
SuperX ELRS Gemini Xross Receiver - Mono багц:
- 1 * SuperX Mono Хүлээн авагч
- 1 * Хос давтамжийн T Антен
- 1 * SH1.0 Нэг талт холбогч кабель
- 2 * Дулаанд агшдаг уян хоолой (Heat Shrink Tubing)
- 1 * Хэрэглэгчийн гарын авлага
